[发明专利]一种用于体内治疗的微型机器人在审
| 申请号： | 201710746548.4 | 申请日： | 2017-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109419557A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京乐朋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明一种适用于一种用于体内治疗的微型机器人，包括：药物携带口（1）、高粘度粘液腔（2）、形状记忆合金驱动器（3）、形状记忆合金驱动内窥镜（4）、机械外壳（5）、微型摄像机（6）、微型机械手（7）。该机器人由病人手臂上的血管注入人体，通过无线连接进行体外操控运动到达病灶位置，在运动过程中，微型机械手（7）会缩进机械外壳（5）中，避免该机器人在运动中对病人的体内造成不必要的伤害，整个机器人由形状记忆合金驱动器（3）驱动，当机器人按照体外指令到达病灶处，微型机械手（7）伸出并牢牢地附着在病灶上，此时位于机器人头部的药物携带口（1）释放药物，从而达到精准治疗的目的。本发明将促进现代医学的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 微型机械手 机器人 形状记忆合金驱动器 机械外壳 药物携带 体内 病灶 体外 治疗 内窥镜 形状记忆合金 机器人头部 微型机器人 微型摄像机 驱动 病人手臂 病灶位置 人本发明 微型机器 无线连接 运动过程 高粘度 粘液腔 操控 附着 缩进 血管 指令 伸出 释放 伤害 医学 | ||
【主权项】：
1.一种用于体内治疗的微型机器人，包括：药物携带口（1）、高粘度粘液腔（2）、形状记忆合金驱动器（3）、形状记忆合金驱动内窥镜（4）、机械外壳（5）、微型摄像机（6）、微型机械手（7），其特征是：所述药物携带口（1），所述高粘度粘液腔（2），所述微型机械手（7）。
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