[发明专利]全息交互系统的跟踪与检测融合算法

摘要

本发明提出的全息交互系统的跟踪与检测融合算法，涉及全息交互技术领域，包括：步骤1、初始化手工选取跟踪目标，并保存匹配模版；步骤2、采用基于压缩感知的算法进行目标跟踪；步骤3、利用NCC算法逐帧判断是否发生了目标跟偏或跟丢的情况，若跟丢进入步骤4，否则执行步骤5；步骤4、利用级联搜索算法进行目标的检测：步骤5、判断跟踪或检测到的目标与匹配模版是否足够相似，如果足够相似，则更新匹配模版，返回步骤2，否则，保持匹配模版并返回步骤2。本发明可以在很大程度上提高检测的速度，而且具有较高的准确性。经过上述的搜索步骤之后，并不能够保证在任何情况下都能准确地定位到目标物体。

主权项

1.一种全息交互系统的跟踪与检测融合算法，其特征在于，具体步骤如下所示：步骤1、初始化手工选取跟踪目标，并保存匹配模版；步骤2、采用基于压缩感知的算法进行目标跟踪；步骤3、利用NCC算法逐帧判断是否发生了目标跟偏或跟丢的情况，若跟丢进入步骤4，否则执行步骤5；步骤4、利用级联搜索算法进行目标的检测：步骤41、通过前后两帧目标的位移差来判断目标运动的快慢，如果目标运动较快进入步骤42，否则执行步骤43；步骤42、根据X和Y方向的绝对差值来判断目标的移动方向，如果横向移动较多，采用先横向后纵向的对偶搜索，否则采用先纵向后横向的对偶搜索，搜索完毕进入步骤44；步骤43、采用三步搜索法来搜索跟丢的目标，搜索完毕进入步骤44；步骤44、判断是否找到目标，如果找到进入步骤5，否则执行步骤45；步骤45、采用局部去均值NCC算法检测目标，如果找到进入步骤5，否则执行步骤46；步骤46、采用全局去均值NCC算法检测目标，如果找到进入步骤5，否则返回步骤2。步骤5、判断跟踪或检测到的目标与匹配模版是否足够相似，如果足够相似，则更新匹配模版，返回步骤2，否则，保持匹配模版并返回步骤2。