[发明专利]一种电动拖拉机能量管理系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种电动拖拉机能量管理系统及控制方法。包括动力电池、主电机、调速电机、耦合器、液压泵、变速箱和动力输出轴。电动拖拉机采用主电机和调速电机驱动，通过控制开关的信号决定电动拖拉机的工作模式，包括道路行驶、田间行驶、田间作业这三种模式。动力电池是唯一能量源，能量管理系统根据电池荷电状态，踏板信号，作业模式指令，满足三种作业模式的动力需求及切换。本发明所述的系统和方法，多模式下双电机灵活组合驱动，能量使用效率高，满足动力性和经济性，达到节能减排的目的。

主权项

一种电动拖拉机能量管理系统，其特征在于，包括车轮(1)，前桥(2)，整车控制器(3)，动力电池(5)，电动助力转向器(6)，主电机控制器(7)，调速电机控制器(8)，主电机(9)，调速电机(10)，机械耦合器/变速箱(11)，动力输出轴(12)，液压泵(13)，后桥(14)，轮边减速器(15)，制动器(16)，悬挂系统(17)；机械耦合器/变速箱(11)的输入端分别与主电机(9)和调速电机(10)连接，机械耦合器/变速箱(11)的输出端连接有动力输出轴(12)、液压泵(13)和后桥(14)，电动助力转向器(6)、前桥(2)和前车轮机械连接，后桥(14)、轮边减速器(15)和制动器(16)和后车轮机械连接，悬挂系统(17)安装在后桥(14)的上方；电池管理控制器(4)与动力电池(5)连接，动力电池(5)用来为主电机(9)、调速电机(10)、电动助力转向器(6)、主电机控制器(7)和调速电机控制器(8)供电；整车控制器(3)用来将控制信号传送至主电机控制器(7)、调速电机控制器(8)和电池管理控制器(4)；主电机控制器(7)和调速电机控制器(8)根据控制信号分别控制主电机(9)和调速电机(10)的运行；主电机(9)的输出轴、调速电机(10)的输出轴、动力输出轴(12)、右驱动轮轴、左驱动轮轴都装有转矩转速传感器，踏板和档杆上装有位置传感器，所述转矩转速传感器、所述位置传感器、所述整车控制器(3)、所述电动助力转向器(6)，主电机控制器(7)，调速电机控制器(8)，所述轮边减速器(15)和所述制动器(16)均与CAN总线连接。