[发明专利]一种行走式肩关节康复训练机构

摘要

本发明公开了一种行走式肩关节康复训练机构。整个机构有传动系统和支撑系统两部分。传动系统由旋转系统，伸展系统和外扩系统组成。旋转系统中通过双向棘爪机构将腿的摇摆运动转变为顺时针或逆时针旋转运动，通过滑块机构将腿的前后摆动转化为肩关节的左右摆动。伸展系统中通过类千斤顶机构将腿的摇摆运动转换为直线运动。旋转系统、伸展系统和外扩系统都固定在支撑系统上，支撑系统与地面接触，可以减轻人的负担。本机构使用双腿为动力源，实现了边行走边训练，可以实现患者肩关节的屈伸运动，旋转运动以及外展和内收运动，并且本机构价格便宜，安全可靠，简单实用。

主权项

1.一种行走式肩关节康复训练机构，其特征在于：它包括伸展系统(1)，旋转系统(2)，支撑系统(3)，外扩系统(4)；支撑系统(3)与地面接触，伸展系统(1)与支撑系统(3)的第一支架(301)和第二支架(320)固定连接，旋转系统(2)与支撑系统(3)的支撑板(302)和第一支柱(305)连接，外扩系统(4)与支撑系统(3)为固定连接；所述伸展系统(1)主要包括：壳帽(101)，升降套筒(102)，壳体(103)，螺杆(104)，螺母(105)，第一紧定螺钉(106)，键(107)，第一滚动轴承(108)，第一沉头螺钉(109)，转动销轴(110)，夹板(111)，销轴(112)，双头螺栓(113)，第一六角螺母(114)，第二沉头螺钉(115)，第三沉头螺钉(116)，底座(117)，圆柱销(118)，第一杆件(119)，第二杆件(120)，第二六角螺母(121)，挡板(122)，外盖(123)，第一六角螺栓(124)，第二六角螺栓(125)，第一棘轮(126)，第一棘爪(127)，第一弹簧(128)；右腿与第一杆件(119)相连，所述第一杆件(119)和第二杆件(120)用于传递腿的运动，第一杆件(119)上设有与右腿固定用的绷带孔，第一杆件(119)挡板(122)相接触，挡板(122)与第一支柱(305)焊接，以固定在支撑系统(3)上，第一杆件(119)与第一六角螺栓(124)相连，挡板(122)与外盖(123)相接触，第一杆件(119)与第二杆件(120)通过圆柱销(118)相连，可以实现两个杆件的相对转动，第二杆件(120)与第一沉头螺钉(109)相连，实现固定，第二杆件(120)用于传递腿的运动所产生的力矩，第一沉头螺钉(109)与夹板(111)相连，夹板(111)与销轴(112)相连，销轴(112)与第一棘爪(127)相连，第一棘爪(127)与销轴(110)相连，通过转动销轴(110)可以实现第一棘爪(127)的转动，从而使第一棘爪(127)改变方向，销轴(110)与夹板(111)相连，第一棘爪(127)与第一棘轮(126)相接触，通过第一棘爪(127)拨动第一棘轮(126)转动，从而将第二杆件(120)的摇摆运动转变成第一棘轮(126)的旋转运动，第一棘轮(126)下面与第一滚动轴承(108)相接触，第一滚动轴承(108)与底座(117)相接触，壳体(103)通过第二沉头螺钉(115)与底座(117)连接，底座(117)通过第三沉头螺钉(116)与支撑板(302)连接，从而将伸展系统固定在支撑系统(3)上，第一棘轮(126)与螺杆(104)通过键(107)相连，键(107)可以传递力矩，使得通过第一棘轮(126)的旋转可以带动螺杆(104)的旋转，螺杆(104)与螺母(105)相连，螺杆(104)旋转带动螺母(105)旋转，螺母(105)与升降套筒(102)通过第一紧定螺钉(106)相连，通过螺母的旋转进一步带动升降套筒(102)的垂直运动，升降套筒(102)与壳帽(101)通过螺钉固连，壳帽(101)与壳体(103)相接触，壳体(103)与大臂相接触，进而带动大臂运动，实现肩关节的伸展运动；所述外扩系统(4)用以支撑双臂，通过下蹲实现双臂的外扩运动。