[发明专利]一种多CCD摄像机同步信号采集装置与方法

摘要

本发明公开了一种多CCD摄像机同步信号采集装置及方法，采集装置包括光选设备、一级传送带、二级传送带；二级传送带设置于一级传送带的后侧下端；光选设备在两条传送带之间的空隙中呈正四面体排布；一级传送带的后端上方设置有光电传感器；光电传感器的输出端通过导线与同步信号控制器相连接；同步信号控制器的输出端与光选设备相连接；光选设备采集到的马铃薯图像信息通过千兆网卡传送至主控计算机中。本发明通过同步信号控制器实现信号的同步触发，具有触发精度高的优点，可以保证拍摄图像的同时性，提高马铃薯表面信息的采集真实性；此外，通过多个摄像机的同步采集，可实现同一区域多个图像无死角同步采集，为全景拼接提供素材。

主权项

一种多CCD摄像机同步信号采集装置，其特征在于：它包括光选设备、一级传送带(5)、二级传送带(6)、同步信号控制器(11)；所述二级传送带(6)设置于一级传送带(5)的后侧下端；一级传送带(5)和二级传送带(6)之间的水平间距、垂直间距以马铃薯自一级传送带(5)中抛出后安全降落至二级传送带(6)上为依据；所述光选设备分为一号CCD摄像机(1)、二号CCD摄像机(2)、三号CCD摄像机(3)、四号CCD摄像机(4)；所述一号CCD摄像机(1)、二号CCD摄像机(2)、三号CCD摄像机(3)、四号CCD摄像机(4)在一级传送带(5)和二级传送带(6)之间的空隙中呈正四面体排布，用于在马铃薯降落过程中对其进行全方位无死角的拍照；所述一级传送带(5)的后端上方设置有光电传感器(15)；所述光电传感器(15)的输出端通过导线(13)与同步信号控制器(11)相连接；所述同步信号控制器(11)的输出端通过导线分别与一号CCD摄像机(1)、二号CCD摄像机(2)、三号CCD摄像机(3)、四号CCD摄像机(4)相连接；所述光电传感器(15)检测到马铃薯从一级传送带(5)的后端通过并即将开始平抛运动时，将检测信号实时发送给同步信号控制器(11)，在同步信号控制器(11)的控制作用下控制四台CCD摄像机对抛出的马铃薯进行同步拍照，保证图像信息的同时性；所述一号CCD摄像机(1)、二号CCD摄像机(2)、三号CCD摄像机(3)、四号CCD摄像机(4)采集到的马铃薯表面图像信息通过四通道的千兆网卡(10)传送至主控计算机(12)中；所述主控计算机(12)对图像信息进行分析处理后，向二级传送带(6)后端的马铃薯自动分级装置发出控制信号，实现对马铃薯缺陷及尺寸的分级。