[发明专利]一种控制AGV进行货物传输的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710748977.5 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109426250B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王荣 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制AGV进行货物传输的方法、装置和系统，属于仓储运输领域。所述AGV包括多个对接设备，所述方法包括：接收服务器发送的货物传输通知，货物传输通知中携带有行驶路线信息，控制所述AGV基于行驶路线信息，行驶至行驶路线信息对应的终点位置，控制所述AGV根据偏移信息进行移动，其中，偏移信息根据多个对接设备中待使用的对接设备在AGV中的位置确定，控制待使用的对接设备，与对接平台进行货物传输。这样，一台AGV可以同时运输多个货物，进而达到提高运输效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 agv 进行 货物 传输 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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