[发明专利]一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统及操作方法

摘要

本发明公开了一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统及操作方法，属于机械装配拧紧技术领域，其结构包括助力关节臂、工具控制系统、位置识别系统和防错控制系统，工具控制系统包括拧紧工具和工具控制器，拧紧工具与工具控制器通过传输线缆连接，防错控制系统包括防错控制器和工控机，工控机与防错控制器和工具控制器分别通过传输线缆连接，防错控制器、拧紧工具、工具控制器和位置识别系统分别设置在助力关节臂上，位置识别系统通过传输线缆与防错控制器相连。本发明还提供一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统的操作方法。本发明具有解决在复杂的部件装配过程中，易出现拧紧顺序混乱、错拧、漏拧而导致的产品装配错误率高、生产效率低下等问题。

主权项

一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统，其特征是：包括助力关节臂、工具控制系统、位置识别系统和防错控制系统，所述的工具控制系统包括拧紧工具和工具控制器，所述的拧紧工具与工具控制器通过传输线缆连接，所述的防错控制系统包括防错控制器和工控机，所述的工控机与防错控制器和工具控制器分别通过传输线缆连接，所述的防错控制器、拧紧工具、工具控制器和位置识别系统分别设置在助力关节臂上，所述的位置识别系统通过传输线缆与防错控制器相连。