[发明专利]具有打印头维护单元的3D打印机及其打印头控制方法

摘要

一种3D打印机，具有打印平台、由2D喷头及3D喷头组成的打印头、维护单元以及定位传感器。控制方法包括下列步骤：控制打印头朝打印起始点移动，并令定位传感器感测打印头的定位点；依据定位点与2D喷头及3D喷头间的位置偏移量对2D喷头及3D喷头进行初始定位；于初始定位完成后进入工作状态以开始打印；于进入非工作状态时，控制打印头朝维护单元移动，并令定位传感器感测打印头的定位点；及，依据定位点与2D喷头间的位置偏移量控制打印头进行补偿移动，以令2D喷头进入维护单元中进行维护动作。

主权项

1.一种具有打印头维护单元的3D打印机，其特征在于，包括：一打印平台，用以承载一打印物件；一打印起始点，被定义于该3D打印机中；一打印头，由一2D喷头及一3D喷头共同组成，并且该打印头具有一定位点，该2D喷头及该3D喷头分别相对于该定位点具有一位置偏移量；一维护单元；及一定位传感器，感测该定位点以对该打印头进行定位；其中，该3D打印机于进入一工作状态时控制该打印头朝该打印起始点移动，并令该定位传感器感测该定位点，接着依据该定位点与该二位置偏移量对该2D喷头及该3D喷头进行初始定位，并且于该于初始定位完成后开始打印该打印物件；其中，该3D打印机于进入一非工作状态时控制该打印头朝该维护单元移动，并令该定位传感器感测该定位点，接着依据该定位点与该2D喷头的该位置偏移量控制该打印头进行一补偿移动，以令该2D喷头进入该维护单元的一工作区中进行维护动作。