[发明专利]一种作业型水下机器人电子舱

摘要

本发明提供一种作业型水下机器人电子舱，属于水下机器人领域，包括耐压壳体和耐压壳体内部的控制电路，耐压壳体包括主体和上下端盖。上端盖上的上端盖通孔处安装上端盖水密接头，上端盖水密接头一端与外置电池组连接，另一端与控制电路连接。下端盖的中心通孔安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与外置的水密接头连接，外置水密接头与其他附加模块连接，另一端与控制电路连接。中心通孔周围均匀分布六个通孔，均用于安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与电机模块连接，另一端与控制电路连接。控制电路对作业型水下机器人进行姿态解析。本发明具有布线简洁、操作简便、方便开发升级、拓展性高、维护简单等优点，适用于作业型水下机器人及其他相关水下设备。

主权项

1.一种作业型水下机器人电子舱，包括耐压壳体和内部控制电路，所述的耐压壳体包括主体(1)、下端盖(2)、上端盖(3)；所述的上端盖(3)和下端盖(2)通过螺栓固定在主体(1)的上下两端，其特征在于；所述的上端盖(3)上留有一个上端盖通孔(4)，用于安装上端盖水密接头，上端盖水密接头一端与外置电池组连接，为电子舱供电，另一端与耐压壳体内部控制电路的供电电路引脚连接，给控制电路供电；所述的下端盖(2)中部留有中心通孔(11)，用于安装下端盖水密接头，该下端盖水密接头一端与外置的可一转多的水密接头连接，外置的水密接头与其他附加模块连接，即所述的电子舱只通过水密接头与附加模块连接，不具备除控制、通信、姿态解析外的其他功能；下端盖水密接头另一端与耐压壳体内部控制电路的通信总线引脚连接；所述的中心通孔(11)周围均匀分布六个通孔，均用于安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与电机模块连接，另一端与耐压壳体内部控制电路的电机控制IO引脚连接；所述的控制电路固定在耐压壳体主体(1)内部，控制电路上板载六轴加速度传感器、三轴地磁传感器，对作业型水下机器人进行姿态解析。