[发明专利]基于SDN的室内目标定位中的AP选择方法

摘要

本发明公开了一种基于SDN的室内目标定位中的AP选择方法，主要解决现有室内定位技术存在的定位系统部署复杂、占用存储空间大、定位精度低、稳定性差等问题。其实现步骤是：(1)上传信号强度指示RSSI和物理地址信息(2)计算无线接入点AP和定位区域的相关性；(3)选择定位无线接入点AP；(4)分布式计算距离；(5)计算定位坐标；(6)显示定位坐标。本发明通过使用SDN控制器，实现室内目标定位中无线接入点AP的选择，充分利用无线接入点AP闲置的计算资源，同时也提高了定位系统的定位精确度和稳定度，节省了计算和存储的开销。

主权项

1.一种基于软件定义网络SDN的室内目标定位中的无线接入点AP选择方法，所述无线接入点AP亦称OpenWrt无线路由器；该方法的步骤如下：(1)上传信号强度指示RSSI和物理地址信息：(1a)在室内定位区域均匀选取多个位置点；(1b)使用OpenWrt无线路由器，获取定位终端在每一个位置点发送的探测帧，从每一个探测帧中筛选得到信号强度指示RSSI信息；(1c)将所有信号强度指示RSSI信息值经高斯滤波后求均值，得到求均值后的信号强度指示RSSI信息；(1d)在OpenWrt无线路由器中依照SDN控制器下发的OpenFlow流表，选择传输路径，将每一个位置点的均值后的信号强度指示RSSI信息、无线接入点AP的物理地址信息和位置信息上传软件定义网络SDN控制器；(2)计算无线接入点AP和定位区域的相关性：(2a)软件定义网络SDN控制器，接收每一个位置点的信号强度指示RSSI值，将每一个位置点接收的所有信号强度指示RSSI值，组成该位置点的信号强度指示RSSI向量，将所有位置点的信号强度指示RSSI向量，组成室内定位区域的信号强度指示RSSI矩阵；(2b)依照每一个无线接入点AP在所有位置点上的RSSI值，计算每个无线接入点AP与定位区域的相关性；(2c)将所有无线接入点AP与定位区域的相关性，组成相关性矩阵；(3)选择定位无线接入点AP：(3a)将相关性矩阵中元素按照从大到小进行排序；(3b)从排序中依次选择与室内定位区域相关性大的m个无线接入点AP，将选择的每一个无线接入点AP作为室内定位区域的定位无线接入点AP，其中，m表示大于3的整数；(3c)将室内定位区域的每一个无线接入点AP，是否被选择为定位无线接入点AP反馈至每一个无线接入点AP；(4)分布式计算距离：(4a)利用室内无线信号强度指示RSSI衰减大小与距离的对应公式，每个定位无线接入点AP分布式地计算与定位终端的距离；(4b)每一个定位无线接入点AP将该定位无线接入点AP与定位终端的距离、定位无线接入点AP的物理地址上传至软件定义网络SDN控制器；(5)计算定位坐标：(5a)软件定义网络SDN控制器，利用极大似然算法，估计待定位目标的坐标值；(5b)软件定义网络SDN控制器，利用加权质心算法，求定位坐标；(6)显示定位坐标：(6a)将定位坐标计算结果上传至定位显示屏显示，完成室内定位。