[发明专利]基于机器学习的混合核函数室内定位方法有效
申请号: | 201710750490.0 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN107703480B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 颜俊;赵琳;刘芳 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06;G06N20/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高娇阳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器学习的混合核函数室内定位方法。首先,建立指纹地图库并以该指纹库为训练数据集;然后,利用加权求和的方法构造混合核函数,并采用机器学习算法中的支持向量回归算法和v折交叉验证方法训练得出混合核函数的最佳权重系数和最佳核参数;最后,在权重系数和核参数最佳的前提下,对训练数据集进行离线训练学习,从而分别得出x坐标和y坐标的拟合函数,再利用该拟合函数对目标接收到的RSSI值进行在线学习,从而得出目标的位置坐标。与传统的室内定位算法:BP神经网络算法、K近邻算法、线性核函数算法、多项式核函数算法和高斯核函数算法相比,本发明的算法定位精度更高。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 学习 混合 函数 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器学习的混合核函数室内定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1.利用参考节点的位置坐标(x,y)和接收到的信号强度RSSI建立指纹地图库,并作为训练数据集;步骤2.利用加权求和的方法构造混合核函数;步骤3.利用机器学习算法中的支持向量回归算法和v折交叉验证方法训练得出混合核函数的最佳权重系数和最佳核参数;步骤4.在权重系数和核参数最佳的前提下,对训练数据集进行离线训练学习,从而分别得出x坐标和y坐标的拟合函数;步骤5.利用得到的拟合函数,对目标接收到的RSSI值进行在线学习,从而得出目标的位置坐标。
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