[发明专利]一种基于计算机视觉及深度学习的无人机人机交互方法在审
| 申请号： | 201710752293.2 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107643826A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 侯永宏;吕晓冬;侯春萍;陈艳芳;刘春源 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/11 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于计算机视觉及深度学习的无人机人机交互方法，包括人为指定无人机领航员，方法为利用鼠标或者触摸屏幕，将领航员的上身所在区域圈出来；根据设定区域，利用跟踪算法在视频序列中提取出领航员所在区域并且对领航员进行跟踪，并且根据设定区域的所在位置，将整个人体所在区域的图像分割出来；在分割后的区域相邻的视频帧之间利用光流计算动作的空间特征，并且利用不同颜色代表不同时刻的光流特征进行编码，叠加成彩色纹理图；用彩色纹理图对神经网络进行训练，训练完毕后，将训练的结果上传至嵌入式图像处理平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 深度 学习 无人机 人机交互 方法 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉及深度学习的无人机人机交互方法，包括下列步骤：1)人为指定无人机领航员，方法为利用鼠标或者触摸屏幕，将领航员的上身所在区域圈出来；2)根据设定区域，利用跟踪算法在视频序列中提取出领航员所在区域并且对领航员进行跟踪，并且根据设定区域的所在位置，将整个人体所在区域的图像分割出来；3)在分割后的区域相邻的视频帧之间利用光流计算动作的空间特征，并且利用不同颜色代表不同时刻的光流特征进行编码，叠加成彩色纹理图；4)用彩色纹理图对神经网络进行训练，训练完毕后，将训练的结果上传至嵌入式图像处理平台；5)在嵌入式图像处理平台上，利用训练好的参数进行分类；6)在嵌入式图像处理平台上，跟踪，分割，求取光流，求取彩色纹理图，分类分别在不同的线程同时进行，满足实时性的要求。
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