[发明专利]人体目标实时分析系统

摘要

本发明涉及一种人体目标实时分析系统，包括顶部球形摄像头，设置在车厢顶部，用于对车厢内部环境进行实时图像数据捕获，以获得并输出实时顶部图像；第一变化幅度检测设备，与顶部球形摄像头连接，用于获得第一变化幅度；第二变化幅度检测设备，与顶部球形摄像头连接，用于获得第二变化幅度。通过本发明，能够在保证检测精度的同时，实现对人体目标的实时检测。

主权项

一种人体目标实时分析系统，所述系统包括：顶部球形摄像头，设置在车厢顶部，用于对车厢内部环境进行实时图像数据捕获，以获得并输出实时顶部图像；第一变化幅度检测设备，与顶部球形摄像头连接，用于接收实时顶部图像，对于实时顶部图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一变化幅度，其中，实时顶部图像的最后一行的每一个像素的第一变化幅度直接取用上一行的同列像素的第一变化幅度，实时顶部图像的最后一列的每一个像素的第一变化幅度直接取用上一列的同行像素的第一变化幅度；第二变化幅度检测设备，与顶部球形摄像头连接，用于接收实时顶部图像，对于实时顶部图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值，将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二变化幅度，其中，实时顶部图像的最后一行的每一个像素的第二变化幅度直接取用上一行的同列像素的第二变化幅度，实时顶部图像的最后一列的每一个像素的第二变化幅度直接取用上一列的同行像素的第二变化幅度；其特征在于，所述系统还包括：变化幅度选择设备，分别与所述第一变化幅度检测设备和所述第二变化幅度检测设备连接，用于对于实时顶部图像中的每一个像素的像素值，将其第一变化幅度与其第二变化幅度相比较，取其第一变化幅度与其第二变化幅度之间的最大值作为最终变化幅度；变化幅度处理设备，与所述变化幅度选择设备连接，用于对于实时顶部图像中的每一个像素的像素值，将其最终变化幅度与预设变化幅度阈值进行比较，对于最终变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对最终变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，实时顶部图像中的所有像素的处理后的像素值形成实时顶部图像对应的变化幅度处理图像；第一变换设备，与变化幅度处理设备连接，用于接收变化幅度处理图像，对所述变化幅度处理图像的每一个像素点的像素值执行对数变换以获得对应的对数值，将所述变化幅度处理图像的所有像素点分别对应的对数值按照像素点在所述变化幅度处理图像中的排列顺序组成二维数组以作为对数变换数组输出；第二变换设备，与所述第一变换设备连接，用于接收所述对数变换数组，并采用曲波变换对所述对数变换数组进行分解，以获得所述变化幅度处理图像的高频变换数组以及所述变化幅度处理图像的低频变换数组；分化处理设备，与所述第二变换设备连接，用于对所述变化幅度处理图像的高频变换数组执行双边滤波处理以获得第一处理数组，对所述变化幅度处理图像的低频变换数组执行光滑滤波处理以获得第二处理数组，并将所述第一处理数组和所述第二处理数组组合成所述变化幅度处理图像对应的分化处理图像；高大目标检测设备，与分化处理设备连接，对分化处理图像进行各个目标的类型识别以确定高度值超过预设高度阈值的高大乘客，输出分化处理图像中的高大乘客数量，并针对分化处理图像中的每一个高大乘客，基于其在分化处理图像中景深确定其在车厢内的位置；多个点阵摄像头，均匀设置在顶部球形摄像头所属车厢的顶部的不同位置，每一个点阵摄像头都面向车厢进行拍摄，默认状态下，每一个点阵摄像头都为关闭状态；DSP处理芯片，用于基于各个高大乘客在车厢内的位置确定每一个点阵摄像头附近高大乘客的数量，当数量大于等于预设数量阈值时，开启对应的点阵摄像头，否则，关闭对应的点阵摄像头；其中，所述分化处理设备将所述第一处理数组和所述第二处理数组组合成所述变化幅度处理图像对应的分化处理图像包括：所述分化处理设备基于曲波重构模式将所述第一处理数组和所述第二处理数组组合成所述变化幅度处理图像对应的分化处理图像。