[发明专利]一种瓷绝缘子的自动抓取装置

摘要

本发明涉及一种抓取装置，尤其是一种瓷绝缘子的自动抓取装置。一种瓷绝缘子的自动抓取装置，包括底座，所述底座上设置有一圆盘，底座外侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸通过连接板与直齿条连接，所述圆盘上方设置有一安装座，所述安装座中间位置处安装有升降气缸，安装座两侧设置有与所述升降气缸同步动作的导向轴，所述升降气缸的推杆上端部连接有机械手臂部，所述机械手臂部的前端连接有手爪部，机械手臂部的后端连接有伸缩气缸，所述手爪部包括手爪及控制手爪开合的气缸。本发明采用多组气缸组合成的机械手臂完成各项功能，实现机械手臂多自由度的功能，达到自动抓取瓷绝缘子的目的，缩短运动时间周期，到达最优的工作效率。

主权项

一种瓷绝缘子的自动抓取装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有一圆盘(2)，底座(1)内固定有一直齿条，所述直齿条与一齿轮啮合,所述齿轮通过安装轴安装在圆盘(2)下方，底座(1)外侧设置有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)通过连接板(4)与直齿条连接，所述圆盘(2)上方设置有一安装座(5)，所述安装座(5)中间位置处安装有升降气缸(6)，安装座(5)两侧设置有与所述升降气缸(6)同步动作的导向轴(7)，所述升降气缸(6)的推杆上端部连接有机械手臂部(8)，所述机械手臂部(8)的前端连接有手爪部(9)，机械手臂部(8)的后端连接有伸缩气缸(10)，所述手爪部(9)包括手爪(11)及控制手爪(11)开合的气缸(12)。