[发明专利]一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人

摘要

本发明提供了一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，将运动悬吊系统通过立柱安装于运动传速系统上方，进行下肢康复治疗的患者通过悬吊系统进行减重和位置保持，在下肢外骨骼机器人系统的带动下在运动传速系统上直立行走；下肢外骨骼机器人系统和旋转系统之间的重心自平衡系统连接跟随患者行走的重心变化调节下肢外骨骼机器人系统的高度；传感器系统采集设备参数及人体参数，传输至嵌入式控制系统并进行显示。本发明控制精度高，智能性强，能够对患者进行直立行走的康复训练。

主权项

一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，包括下肢外骨骼机器人系统、悬吊系统、运动传速系统、旋转系统、重心自平衡系统、云平台显示系统、嵌入式控制系统和传感器系统，其特征在于：所述的运动悬吊系统通过立柱安装于运动传速系统上方，进行下肢康复治疗的患者通过悬吊系统进行减重和位置保持，在运动传速系统上直立行走；所述运动传速系统的上表面按照设定的速度平移；所述的下肢外骨骼机器人系统通过旋转系统安装在立柱上，能够绕立柱旋转，当下肢外骨骼机器人系统旋转至运动传速系统上方时，将患者下肢与下肢外骨骼机器人系统进行连接固定，由下肢外骨骼机器人系统带动患者下肢进行训练；所述的下肢外骨骼机器人系统和旋转系统之间通过重心自平衡系统连接，跟随患者行走时的重心变化调节下肢外骨骼机器人系统的高度；所述的传感器系统采集下肢外骨骼机器人系统、运动传速机构的运行参数及患者的人体参数，传输至嵌入式控制系统，并通过所述的云平台显示系统显示；所述的嵌入式控制系统实现下肢外骨骼机器人系统、悬吊系统、运动传速系统、旋转系统、重心自平衡系统、云平台显示系统及传感器系统的自适应控制、模态切换和智能高精度作动，并通过云平台对外进行信息交互。