[发明专利]基于模糊控制的翻书器

摘要

本发明提供一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动的齿轮3（15）带动；所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构即一周期回到初始位置。该装置控制简单、操作方便、省力，同时结构尺寸小，并且可用支架调节承书版的高度和倾斜度来适应不同高度、不同角度读书的读者。

主权项

基于模糊控制的翻书器，其特征在于：采用三杆连动的原理实现整个翻书过程，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21），其中，由模糊控制器控制摩擦力发动起页杆（22）。