[发明专利]一种光驱交错排列式光存储系统

摘要

本发明公开了一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙、光盘存储架、光盘机械手组件、配电箱等，光驱墙由两列光驱相对交错排列构成，光盘存储架用于存放光盘盒，每个光盘盒内存放一叠光盘，光盘机械手组件包括光盘盒推拉机械手、光盘存取机械手、导轨支架，整个系统运行过程为，光盘机械手组件沿轨道在两列光盘存储架之间的通道内运动至指定光盘盒位置，光盘盒推拉机械手将光盘盒拉出，光盘存取机械手取出光盘后依次放入光驱，待完成读写后光盘存取机械手取出光盘放回光盘盒，推拉机械手将光盘盒推回到原位置。

主权项

1.一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙（1）、光盘存储架（2）、光盘机械手组件（3）、配电箱（4），光驱墙（1）包括多个光驱（11），由两列光驱（11）相对交错排列安装而成，所有光驱（11）打开后，其光盘托盘中心线相互重合，光盘存储架（2）由光盘盒（21）及存储架板（22）构成，存储架板（22）上设计有凹槽，凹槽用于放置光盘盒（21），光盘盒（21）可以沿凹槽移动，每个光盘盒内放置一叠光盘，光盘机械手组件（3）位于光盘存储架（2）之间的通道内，光盘机械手组件（3）包括光盘盒推拉机械手（31）、光盘存取机械手（32）、导轨支架（33），光盘盒推拉机械手（31）与光盘存取机械手（32）都沿导轨支架（33）移动，光盘盒推拉机械手（31）始终位于光盘存取机械手（32）下侧，两者相互独立运行，光驱交错排列式光存储系统的运行过程为，光盘机械手组件（3）沿导轨在光盘存储架（2）之间的通道内移动，待到达目标光盘盒（21）所在位置时停止，光盘盒推拉机械手（31）沿导轨支架（33）竖直方向移动至目标光盘盒一侧，光盘盒推拉机械手（31）勾取光盘盒（21）一端，将光盘盒（21）沿存储架板（22）凹槽拉出存储架（2），并拉至光盘盒推拉机械手（31）上合适位置，光盘存取机械手（32）沿导轨支架（33）竖直方向移动，取出光盘盒推拉机械手（31）上放置的光盘盒（21）内的光盘，光盘盒推拉机械手（31）移动至导轨支架（33）底部，光盘机械手组件（3）移动至光驱墙（1），光驱（11）打开，光盘存取机械手（32）通过微调，使其轴线与光驱托盘的中心线重合，然后沿竖直方向运动将光盘依次放入光驱（11）内，待光驱读写完毕后，依次取出光盘放回光盘盒（21），光盘盒推拉机械手（31）再次将光盘盒（21）推回原位置。