[发明专利]一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710755754.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107672588B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 肖志光;赖健明;涂强;陈盛军;夏珩 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统。该方法包括：采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓，以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测。该系统包括用于采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓，以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测的碰撞检测模块。该装置包括存储器以及用于采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓，以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测的处理器。通过使用本发明，能够提高障碍物碰撞检测效率，简化步骤且准确率高。本发明作为一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方案可广泛应用于路径规划技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 路径 障碍物 碰撞 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司，未经广州小鹏汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710755754.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
