[发明专利]一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置与方法

摘要

本发明公开了一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置与方法，包括悬臂梁、第一及第二复位弹簧、压电驱动器、锁紧机构、第一及第二激光位移传感器、压电放大器、信号发生器、A/D转换数据采集卡和计算机；通过信号发生器产生不同频率的正弦波和三角波激振信号，经过压电放大器后输出到压电驱动器，激励带有单自由度柔顺铰链的悬臂梁产生微小运动，将激光位移传感器检测的位移信号与信号发生器产生的信号经过A/D转换数据采集卡进行A/D转换后输入计算机，通过计算机处理相应的辨识算法，辨识出信号发生器的激励信号和激光位移传感器测量的输出信号之间的滞后关系，得到不同频率压电驱动器的滞后特性。

主权项

一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置，其特征在于，包括悬臂梁、第一及第二复位弹簧、压电驱动器、锁紧机构、第一及第二激光位移传感器、压电放大器、信号发生器、A/D转换数据采集卡和计算机；所述悬臂梁一端通过单自由度弯曲柔顺铰链固定，另一端为自由端；所述压电驱动器及锁紧机构安装在悬臂梁的一侧，通过调整锁紧机构使压电驱动器与悬臂梁压紧；所述第一及第二复位弹簧固定在悬臂梁的另一侧，第一及第二激光位移传感器与第一及第二复位弹簧位于同一侧，分别用于测量对应压电驱动器驱动点的横向位移信号及悬臂梁自由端产生的位移；所述信号发生器通过A/D转换数据采集卡与计算机连接，所述信号发生器产生不同频率的正弦波和三角波激振信号，经过压电放大器后输出到压电驱动器，激励悬臂梁产生横向运动位移，第一及第二激光位移传感器测量悬臂梁产生的横向位移经过A/D转换数据采集卡输入计算机。