[发明专利]一种基于地理指纹的定位方法与装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于地理指纹的定位方法与装置，该方法包括根据待定位信宿的预设位置和预设的离线地理指纹数据库，进行在线信宿位置估计，确定在线信宿位置，利用第二数量个地理指纹确定目标波束，根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域，利用在线信宿位置和待定位信宿的位置区域，定位所述待定位信宿的位置。本发明实施例提供的方案利用相对角度和信号强度两方面的特征作为地理指纹，提升了定位的准确性。

主权项

1.一种基于地理指纹的定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据待定位信宿的预设位置和预设的离线地理指纹数据库，进行在线信宿位置估计，确定在线信宿位置，其中，所述离线地理指纹数据库是用于存储预设定位区域内接入点AP的地理指纹，一个AP的地理指纹包括：所述预设定位区域内每一参考点RP接收到该AP所发送信号的信号强度、该AP与所述预设位置之间的相对角度，所述相对角度为：该AP与所述预设位置的连线与垂直方向的夹角；利用第二数量个地理指纹确定目标波束，根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域，利用在线信宿位置和待定位信宿的位置区域，定位所述待定位信宿的位置，其中，所述目标波束为：所选择的地理指纹对应的每一AP按照该AP的目标角度在该AP对应的波束方向发射的波束，所述第二数量个地理指纹为从离线地理指纹数据库中选择的地理指纹；所述根据待定位信宿的预设位置和预设的离线地理指纹数据库，进行在线信宿位置估计，确定在线信宿位置，包括：获得处于所述预设位置的信宿在线接收所述预设定位区域内每个AP所发送信号的信号强度E_j，其中，j为所述预设定位区域内AP的序号；按照如下表达式计算所述预设定位区域内每一RP对应的信号强度M_i，其中，i为所述预设定位区域内RP的序号，P_ij为预设离线地理指纹数据库中记录的第i个RP接收第j个AP所发送信号的信号强度；按照M_i的大小，对计算得到的M_i进行排序；从排序后的M_i中选择最小的第一数量K个M_i对应的RP的位置作为在线信宿位置；所述利用第二数量个地理指纹确定目标波束，根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域，利用在线信宿位置和待定位信宿的位置区域，定位所述待定位信宿的位置，包括：从离线地理指纹数据库中选择第二数量个地理指纹；根据所选择地理指纹包含的相对角度，确定所选择的每一地理指纹对应的AP按照该AP的目标角度的初始角度发射波束的波束方向，其中，一个AP的目标角度的初始角度为：以该AP为顶点、该AP的地理指纹所包含相对角度的第一边作为中心线的预设角度，所述第一边为：垂直方向的边除外的边；根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域；判断DoA‑RP与LF‑RP是否存在共有的RP，其中，所述DoA‑RP为所述位置区域内的RP，所述LF‑RP为在线信宿位置对应的RP；若为是，将共有的RP的位置按照预设权值进行加权计算，获得所述待定位信宿的位置；若为否，将所选择的地理指纹所对应AP的目标角度自加预设间隔值，并返回执行所述根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域的步骤。