[发明专利]一种水下焊接爬行载体的控制系统在审
| 申请号： | 201710756094.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109426272A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李兵;吴玉;陈少南;张美玲;王国河;胡海翔;周军;巴金玉;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;G01R31/3835;H05B33/08;H02J7/00;H02P5/68 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种水下焊接爬行载体的控制系统，包括一多路直流供电的电源模块；一照明前后方向的水下照明模块，水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端；一监测四周倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端；一驱动并收集运动信息的动力驱动模块，动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端，输出端连接水下焊接爬行载体履带；一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块，控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端，还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本发明，具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 动力驱动模块 连接电源模块 电压输出端 倾角传感器 水下焊接 爬行 控制模块 控制系统 水下照明 电压端 输入端 电源模块电压 输出端连接 电源模块 电源转换 供电设备 模块电压 前后方向 运动信息 直流供电 控制端 多路 履带 通电 采集 驱动 输出 监测 | ||
【主权项】：
1.一种水下焊接爬行载体的控制系统，设置于具有履带的水下焊接爬行载体上，其特征在于，包括：一用于多路直流供电的电源模块（1）；一用于照明所述水下焊接爬行载体前后方向的水下照明模块（2），所述水下照明模块（2）的电压端与所述电源模块（1）的第一电压输出端相连；一用于监测所述水下焊接爬行载体四周倾斜角度的倾角传感器（3），所述倾角传感器（3）的电压端与所述电源模块（1）的第一电压输出端相连；一用于驱动所述水下焊接爬行载体运动并收集所述水下焊接爬行载体运动信息的动力驱动模块（4），所述动力驱动模块（4）的电压端与所述电源模块（1）的第二电压输出端相连，输出端与所述水下焊接爬行载体的履带相连；以及一用于采集所述电源模块（1）直流电压变化情况并控制所述电源模块（1）直流电输出，以及控制所述倾角传感器（3）和所述动力驱动模块（4）在通电后正常工作或工作停止的控制模块（5），所述控制模块（5）分别与所述电源模块（1）的第三电压输出端及其控制端相连，还分别与所述倾角传感器（3）的输入端和所述动力驱动模块（4）的输入端相连。
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