[发明专利]一种飞行器控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710756097.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109426273A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 冯银华 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器控制方法及装置，所述飞行器控制方法用于终端设备，所述终端设备与飞行器的遥控器建立连接，包括：通过所述遥控器获取所述飞行器的状态信息；根据所述飞行器的目标任务以及所述飞行器的状态信息生成飞行任务；将所述飞行任务通过所述遥控器发送给所述飞行器。该方案通过终端设备对任务进行分配，并将分配的任务通过遥控器发送至各飞行器，飞行器可以根据接收的飞行任务，按照任务轨迹进行飞行，从而完成目标任务。该方案中，无需将每次的任务轨迹预先烧到飞行器的飞控系统中，而是根据需要可以实时将任务进行分配，不仅提供了工作效率，使得编队飞行中的灵活性更强，可以根据需要及时调整目标任务，可控性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 遥控器 飞行器控制 终端设备 飞行 分配 状态信息生成 编队飞行 调整目标 飞控系统 工作效率 建立连接 可控性 发送 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，用于终端设备，所述终端设备与飞行器的遥控器建立连接，其特征在于，所述方法包括：通过所述遥控器获取所述飞行器的状态信息；根据所述飞行器的目标任务以及所述飞行器的状态信息生成飞行任务；将所述飞行任务通过所述遥控器发送给所述飞行器。
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