[发明专利]一种机器人识别环境的方法及系统有效
| 申请号： | 201710756377.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107562050B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘治;李家兴;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人识别环境的方法及系统，其中该方法包括：采集外界环境的待测图像信息；将待测图像信息输入至预先训练的基于区域候选的卷积神经网络模型；获取卷积神经网络模型输出的与待测图像信息中每一个识别对象对应的包含该识别对象的每一个候选框的坐标值信息；基于每一个候选框的坐标值信息进行到达或避开该候选框包含的识别对象的路径规划。实验证明，本发明提供的一种机器人识别环境的方法利用基于区域候选的卷积神经网络模型提高了机器人对环境的识别准确度。综上所述，本发明提供的一种机器人识别环境的方法解决了如何提高机器人对环境的识别准确度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 识别 环境 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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