[发明专利]一种支持ROS的无人机手机APP控制方法有效
| 申请号： | 201710756529.X | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107635064B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 朱晓蕊;张腾;殷振国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H04M1/725 | 分类号： | H04M1/725;H04L29/06;G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 王雨时 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种支持ROS的无人机手机APP控制方法，包括以下步骤：S1、传感器校准；S2、姿态估计；S3、无线数据传输；S4、飞行器控制。本发明的有益效果是:能够控制所有支持ROS的无人机，操作简单、移植性强、成本低、通用性高；能够准确估计智能手机姿态，实现稳定的体感控制无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 ros 无人机 手机 app 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种支持ROS的无人机手机APP控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、传感器校准；S2、姿态估计；S3、无线数据传输；S4、飞行器控制。
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