[发明专利]水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用

摘要

本发明提出的是水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用。在水下机器人的下部设有两条爬行履带，正前部设有一对七功能机械手臂，上部前方设有路径导航仪，上部四角设有电缆巡视器，中部设置有液压动力装置，电液动力装置包括四个水平推进器和四个垂直推进器。本发明采用水下机器人在城市配电电缆隧道中进行敷设布放、日常巡检、故障定位、维修作业、障碍物探查以及表面的附着物冲洗工作任务，应用到电力企业的各个城市配电电缆隧道中，保障供电安全可靠，大量节省人工、材料成本，缩短故障抢修时间，提高电缆线路日常智能化巡检的水平，杜绝安全隐患，预知风险，具有良好的经济和社会效益。适宜作为水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用。

主权项

水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用，在水下机器人的下部设有两条爬行履带，其特征是：正前部设有一对七功能机械手臂，上部前方设有路径导航仪，上部四角设有电缆巡视器，中部设置有电液动力装置，电液动力装置包括四个水平推进器和四个垂直推进器。