[发明专利]一种非对称双机械臂装置在审
| 申请号： | 201710756899.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107498539A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;王悉颖;李均;冯伟;韩彰秀 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度L与机械臂二的自由度M满足如下关系|L‑M|＝N，其中N＝1，2，3，4，5，6。该非对称双机械臂装置的机械臂一和机械臂二为非对称的结构，机械臂二的部件少于机械臂一的部件，即机械臂二节省了部件，该结构能够减少机械臂二上各部件之间的传动误差，这样就减小了整个机械臂二的累积误差，同时节省了系统的制造成本，也减小了系统的控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 双机 装置 | ||
【主权项】：
一种非对称双机械臂装置，包括底座(1)、机械臂一(2)和机械臂二(3)，所述机械臂一(2)和机械臂二(3)的内端部均与所述底座(1)相连接，其特征在于，所述机械臂一(2)的自由度L与机械臂二(3)的自由度M满足如下关系：|L‑M|＝N，其中N＝1，2，3，4，5，6。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司，未经广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710756899.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
