[发明专利]一种用于3D视觉识别的抗干扰系统及其抗干扰方法在审
| 申请号： | 201710757006.7 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107590784A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;李志博;孙洁;刘学平;麻辉;同彦恒 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于3D视觉识别的抗干扰系统，包括分解模块，用于对获取的3D图像进行分解，得到图像表层、图像底层和图像特征层；图像表层噪声分析模块，用于对图像表层的噪声信号进行分析；图像底层噪声分析模块，用于对图像底层的噪声信号进行分析；噪声拟合模块，用于对图像表层和图像底层的噪声信号进行拟合；第一去噪模块，用于对图像特征层的噪声进行去除；第二去噪模块，用于对图像表层和图像底层的噪声进行去除；合成模块，使用处理后的图像表层、图像底层和图像特征层重新合成3D图像。本发明能够解决现有技术的不足，提高了3D成像系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 识别 抗干扰 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于3D视觉识别的抗干扰系统，其特征在于：包括，分解模块(1)，用于对获取的3D图像进行分解，得到图像表层、图像底层和图像特征层；图像表层噪声分析模块(2)，用于对图像表层的噪声信号进行分析；图像底层噪声分析模块(3)，用于对图像底层的噪声信号进行分析；噪声拟合模块(4)，用于对图像表层和图像底层的噪声信号进行拟合；第一去噪模块(5)，用于对图像特征层的噪声进行去除；第二去噪模块(6)，用于对图像表层和图像底层的噪声进行去除；合成模块(7)，使用处理后的图像表层、图像底层和图像特征层重新合成3D图像。
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