[发明专利]一种汽车制动控制方法、装置与系统在审
申请号: | 201710757125.2 | 申请日: | 2017-08-29 |
公开(公告)号: | CN109421592A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 刘洋;李会仙;路晓静;王士军 | 申请(专利权)人: | 郑州宇通客车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60T7/22;G01S13/93 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 陈浩 |
地址: | 450016 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种汽车制动控制方法、装置与系统,利用采集到的驾驶员主动制动时车辆与障碍物的距离,对车辆的安全距离进行更新,若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比,属于“提前制动型”,那么,更新后的安全距离比更新前大;若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比,属于“落后制动型”,那么,更新后的安全距离比更新后小,使本发明进行自动制动控制的安全距离时,能够根据不同驾驶员的制动习惯进行调整,在保证刹车安全的情况下,适应不同驾驶员的驾驶习惯。 | ||
搜索关键词: | 安全距离 更新 制动 汽车制动 制动型 刹车安全 主动制动 自动制动 障碍物 采集 驾驶 保证 | ||
【主权项】:
1.一种汽车制动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:采集驾驶员在不同车速下主动制动时车辆与障碍物的距离,将该距离作为安全距离,控制车辆在不同车速下进行制动。
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