[发明专利]一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置及方法有效
| 申请号： | 201710757243.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107368078B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邱志成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置及方法，包括直线位移传感器、直线驱动器、加速度传感器及运动负载，所述直线驱动器的输出轴连接运动负载，所述加速度传感器设置在运动负载上，所述直线位移传感器设置在直线驱动器的正上方，测量直线驱动器的位移；还包括伺服放大器、电荷放大器、运动控制卡及计算机；加速度传感器检测的运动负载的信号经过电荷放大器放大后，经过运动控制卡输入计算机；直线位移传感器检测直线驱动器的位移信号经过运动控制卡输入计算机，计算机驱动运动负载的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 传感器 反馈 跟踪 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置，其特征在于，包括直线位移传感器、直线驱动器、加速度传感器及运动负载，所述直线驱动器的输出轴连接运动负载，所述加速度传感器设置在运动负载上，所述直线位移传感器设置在直线驱动器的正上方，测量直线驱动器的位移；还包括伺服放大器、电荷放大器、运动控制卡及计算机；所述加速度传感器检测的运动负载的信号经过电荷放大器放大后，经过运动控制卡输入计算机；直线位移传感器检测直线驱动器的位移信号经过运动控制卡输入计算机；计算机输出运动信号经过运动控制卡到伺服放大器，驱动直线驱动器控制运动负载的运动。
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