[发明专利]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201710757737.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107380293B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 董学会 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种移动机器人。所述移动机器人，包括：载物台、主动伸缩机构、传感器以及控制器；所述主动伸缩机构的数量为至少两个，且均铰接于所述载物台上，以支撑所述载物台；所述传感器安装在所述载物台上，用于检测所述载物台是否发生调节方向上的倾斜；所述控制器分别与所述传感器和至少两个所述主动伸缩机构连接，用于当所述传感器检测到所述载物台发生调节方向上的倾斜时，控制所述至少两个主动伸缩机构中的部分或全部主动伸缩机构伸长或缩短来调整所述载物台至水平。本发明实施例能够在机器人在上下坡或崎岖的地形运行时，保持载物台水平，防止载物台上的货物脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其特征在于，包括：载物台、主动伸缩机构、传感器以及控制器；所述主动伸缩机构的数量为至少两个，且均铰接于所述载物台上，以支撑所述载物台；所述传感器安装在所述载物台上，用于检测所述载物台是否发生调节方向上的倾斜；所述控制器分别与所述传感器和至少两个所述主动伸缩机构连接，用于当所述传感器检测到所述载物台发生调节方向上的倾斜时，控制所述至少两个主动伸缩机构中的部分或全部主动伸缩机构伸长或缩短来调整所述载物台至水平。
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