[发明专利]基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法，所述测试系统包括控制计算机、六自由度振动平台和双目图像采集装置；待测喷杆安装在所述六自由度振动平台上；六自由度振动平台与控制计算机连接，可根据计算机输出的控制信号产生相应振动，并传递到所述待测喷杆上；双目图像采集装置包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备与所述同步控制器连接，根据控制信号同步采集图像，所述同步控制器与所述控制计算机连接。本发明测试系统及方法可以快速、精准地测试出喷雾机喷杆在不同田间作业时的动态特性，具有非接触式操作、安全性高和真实还原度高的特点，适合推广使用。

主权项

一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统，其特征在于，包括：六自由度振动平台，其信号输入端与控制计算机连接，根据控制计算机输出的运动激励控制信号产生相应的振动；刚性连接结构，用于将待测喷杆固定在六自由度振动平台上，使二者无法产生相对运动，同时将六自由度振动平台产生的振动传递到待测喷杆上；双目图像采集装置，包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备设置在六自由度振动平台和待测喷杆的一侧，与所述同步控制器连接，所述同步控制器则与所述控制计算机连接，当控制计算机输出运动激励控制信号时，同步控制器即驱动两台图像采集设备同步采集喷杆的运动图像；节点标记，设置在喷杆待测节点上，采用与图像采集背景和喷杆灰度相差大的颜色，使其在图像上的位置可被准确识别；控制计算机，根据输入的农田路面振动谱向振动平台输出相应的运动激励控制信号；对两台图像采集设备采集的图像分别进行特征提取，提取所述节点标记在图像上的像素坐标，再结合图像采集设备的内、外参数，对各节点标记在不同时刻的空间坐标进行三维重构，对喷杆进行动态特性拟合。