[发明专利]基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法有效
| 申请号： | 201710758381.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107371129B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张绘军;刘丽珍;张怀良;王洋;范帅芳;肖岩;徐月娜 | 申请（专利权）人： | 郑州联睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/06;G01S5/12 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 戴勇 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度 |
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| 搜索关键词： | 基于 高度 辅助 修正 室内 定位 tdoa 方法 | ||
【主权项】：
一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；采用有线或者无线同步，使主基站和从基站位于一个基准时钟，目标节点发送无线信号，定位基站得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度并读取基站与目标节点的TOA原始数据；以主基站为参考基站，各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M‑1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。
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