[发明专利]永磁无刷直流电机驱动起动的控制方法有效
| 申请号： | 201710758554.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108258950B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋全 | 申请（专利权）人： | 苏州博牛电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明展示了一种基于恒相电流激励下测量线感应电动势过零点的永磁无刷直流电机驱动起动的控制方法，在电机的起动过程中仅依靠测量电机端电压和电流来测量电机的换相转子位置，确定电机电流换相的准确时刻从而实现电机的可靠、快速起动。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 直流电机 驱动 起动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁无刷直流电机驱动起动的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)以下列方程表示三相永磁电机：![]()
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iA+iB+iC＝0 (3)![]()
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2)简化电机模型，具体简化结果为：![]()
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3)应用恒电流控制系统于起动过程，此时电流的变化率为零，可简化方程式(6)为：![]()
4)将方程组(8)进行两两相减，通过电机的端电压和电流求得电机的线感应电动势，如方程组(9)‑(11)：eAB＝VA‑VB‑R(iA‑iB) (9)eBC＝VB‑VC‑R(iB‑iC) (10)eCA＝VC‑VA‑R(iC‑iA) (11)5)进行电流检测电路和运算放大器增益，结合逆变器的开关器件控制信号及相应的选择开关，间接测量方程组(9)‑(11)中的各相绕组电阻上恒电流起动的电阻压降以及各线感应电动势过零点；6)根据测量的各线感应电动势过零点，利用逆变器开关器件进行逻辑控制，无刷直流电机驱动恒流起动模式在低速任何转子位置都能产生最大的起动转矩，从而实现电机的快速起动。
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