[发明专利]一种路灯安装车

摘要

一种路灯安装车，包括底座、拧螺丝部分、四个行走部分、两个焊接部分、两个运输部分、两个路灯固定部分、路灯储存部分，其特征在于：所述的拧螺丝部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在定位板前面；所述的两个路灯固定部分分别在两个并列放置的运输部分的上下侧，所述的两个第一导轨分别滑动安装在二十八个第二滚珠上，所述的两个第二导轨分别滑动安装在二十四个第一滚珠上；所述的路灯储存部分的路灯储存部分凹槽下面靠右处与路灯储存部分固定座上面固定连接；通过两个焊接部分的第六液压缸、第三步进电机和第二舵机协同工作使焊接头完成线路焊接，实现了自动化接线，提高了工作效率。

主权项

1.一种路灯安装车，包括底座(1)、拧螺丝部分(2)、四个行走部分(3)、两个焊接部分(4)、运输部分(5)、路灯固定部分(6)、路灯储存部分(7)，其特征在于：所述的拧螺丝部分(2)的两个第一滑块(202)分别滑动安装在两个第二燕尾槽(110)里，第一液压缸(203)的缸体底部固定安装在定位板(111)前面；所述的四个行走部分(3)的第三伸缩套筒(301)的上端分别与四个行走部分固定座(107)下面固定连接；所述的两个焊接部分(4)的四个第二滑块(402)分别滑动安装在四个第一燕尾槽(109)里，两个第一齿轮(406)分别与两个第二齿条(108)相互啮合；左侧的运输部分(5)的第二长方形凹槽(502)滑动安装在左侧的定位杆(105)上；左侧的运输部分(5)的第三齿轮(509)与左侧的第一齿条(104)相互啮合；右侧的运输部分(5)的第二长方形凹槽(502)滑动安装在右侧的定位杆(105)上；右侧的运输部分(5)第三齿轮(509)与右侧的第一齿条(104)相互啮合；上方的路灯固定部分(6)放置在左侧的运输部分(5)和右侧的运输部分(5)的上侧；下方的路灯固定部分(6)放置在左侧的运输部分(5)和右侧运输部分(5)的下侧；所述的路灯储存部分(7)的路灯储存部分凹槽(701)下面靠右处与路灯储存部分固定座(106)上面固定连接；所述的底座(1)包括底板(101)、正方形凹槽(102)、第一长方形凹槽(103)、两个第一齿条(104)、四个定位杆(105)、路灯储存部分固定座(106)、四个行走部分固定座(107)、两个第二齿条(108)、四个第一燕尾槽(109)、两个第二燕尾槽(110)、定位板(111)，所述的底板(101)是一个长方形板子，在其上面的中间的位置设有正方形凹槽(102)，在其上面设有路灯储存部分固定座(106)，路灯储存部分固定座(106)的位置在正方形凹槽(102)后侧；在底板(101)上面设有第一长方形凹槽(103)，第一长方形凹槽(103)的位置在正方形凹槽(102)前侧；在底板(101)上面设有四个呈矩形阵列的定位杆(105)，定位杆(105)的位置在正方形凹槽(102)外侧；在前侧的两个定位杆(105)的内侧面分别设有一个第一齿条(104)；在底板(101)下面设有四个第一燕尾槽(109)，四个第一燕尾槽(109)分别在正方形凹槽(102)左右两侧，在底板(101)下面设有两个第二齿条(108)，其位置分别在前面两个第一燕尾槽(109)的前侧；在底板(101)下面设有两个第二燕尾槽(110)，两个第二燕尾槽(110)的位置在正方形凹槽(102)后侧中间的位置；在底板(101)下面靠后设有定位板(111)，定位板(111)的位置在两个第二燕尾槽(110)之间；在底板(101)下面四角处各设有一个行走部分固定座(107)；所述的拧螺丝部分(2)包括滑板(201)、两个第一滑块(202)、第一液压缸(203)、第二液压缸(204)、第一伸缩套筒(205)、第一伸缩杆(206)、第一伸缩杆顶板(207)、两个第三液压缸顶板(208)、两个第三液压缸(209)、两个滑动柱(210)、两个第二伸缩套筒固定板(211)、四个拧螺丝套筒(212)、四个第二伸缩套筒(213)、四个第二伸缩杆(214)、两个第四液压缸顶板(215)、四个第一步进电机(216)、四个第一步进电机固定板(217)、两个第四液压缸(218)，所述的滑板(201)是一个长方形的板子，在其上面左右两侧各设有一个第一滑块(202)；所述的两个第一滑块(202)分别滑动安装在两个第二燕尾槽(110)里；所述的第一伸缩套筒(205)上端固定安装在滑板(201)下面，其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆(206)上端滑动安装在第一伸缩套筒(205)下端的凹槽里，其下端与第一伸缩杆顶板(207)上面固定连接；所述的第二液压缸(204)的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒(205)后面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆(206)后面的挡板固定连接；所述的第一液压缸(203)的缸体底部固定安装在定位板(111)前面，其活塞杆端部与滑板(201)下面的挡板固定连接；所述的两个滑动柱(210)分别滑动安装在第一伸缩杆顶板(207)上的两个圆孔里，其后端分别与两个第三液压缸顶板(208)前面固定连接，其前端分别与两个第二伸缩套筒固定板(211)后面固定连接；所述的两个第三液压缸(209)的缸体底部分别固定安装在第一伸缩杆顶板(207)上面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板(208)前面固定连接；所述的四个第二伸缩套筒(213)下端分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板(211)上面的前后两侧，其上端分别设有凹槽；所述的四个第二伸缩杆(214)的下端分别滑动安装在四个第二伸缩套筒(213)上端的四个凹槽里，其上端分别与两个第四液压缸顶板(215)下面固定连接；所述的两个第四液压缸(218)的缸体底部分别固定安装在两个第二伸缩套筒固定板(211)上面中间处，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板(215)下面的中间固定连接；在两个第四液压缸顶板(215)上面前后两侧分别设有一个第一步进电机固定板(217)；所述的四个第一步进电机(216)竖直向下，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板(217)后面，其电机轴穿过第四液压缸顶板(215)上面的圆孔分别与四个拧螺丝套筒(212)上端固定连接；所述的四个拧螺丝套筒(212)分别滑动安装在两个第二伸缩套筒固定板(211)上面的四个圆孔里；所述的行走部分(3)包括第三伸缩套筒(301)、第三伸缩杆(302)、第五液压缸(303)、第一舵机(304)、轮子座(305)、轮子轴(306)、轮子(307)、第二步进电机固定板(308)、第二步进电机(309)，所述的第三伸缩套筒(301)上端固定安装在行走部分固定座(107)下面，在其下面设有凹槽；所述的第三伸缩杆(302)上端滑动安装在第三伸缩套筒(301)下端的凹槽里，在其下端设有凹槽；所述的第五液压缸(303)的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒(301)外侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆(302)外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机(304)竖直向下，其底部固定安装在第三伸缩杆(302)下端的凹槽里，其电机轴与轮子座(305)上端固定连接；所述的轮子轴(306)转动安装在轮子座(305)的两个圆孔里；所述的轮子(307)固定安装在轮子轴(306)上，其位置在轮子座(305)里；在轮子座(305)外侧面设有第二步进电机固定板(308)；所述的第二步进电机(309)水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板(308)下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴(306)固定连接；所述的焊接部分(4)包括焊接部分底板(401)、两个第二滑块(402)、四个第六液压缸(403)、第六液压缸顶板(404)、第三步进电机(405)、第一齿轮(406)、第二舵机固定板(407)、第二舵机(408)、第一三角座(409)、第二三角座(410)、第二三角座固定板(411)、焊接头(412)、焊条(413)，所述的焊接部分底板(401)是一个长方形板子，在其上面的前后两侧各设有第二滑块(402)，所述的两个第二滑块(402)分别滑动安装在两个第一燕尾槽(109)里，所述的四个呈矩形阵列的第六液压缸(403)的缸体底部分别固定安装在焊接部分底板(401)下面的四个角处，其活塞杆端部分别与第六液压缸顶板(404)上面的四个角处固定连接；所述的第一三角座(409)的上面与第六液压缸顶板(404)下面固定连接，在其下端设有半圆形凹槽，在其侧面设有第二舵机固定板(407)；所述的第二三角座(410)上端的圆形轴转动安装在第一三角座(409)下端的半圆形凹槽里，其底部与第二三角座固定板(411)上面固定连接；所述的焊接头(412)上面与第二三角座固定板(411)下面固定连接；所述的焊条(413)上端与焊接头(412)下端固定连接；所述的第二舵机(408)水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板(407)下面，其电机轴与第二三角座(410)上端的圆形轴固定连接；所述的右侧的运输部分(5)包括运输块(501)、两个第二长方形凹槽(502)、第四步进电机(503)、第二齿轮(504)、两个半圆形凹槽(505)、十二个第一滚珠(506)、十四个第二滚珠(507)、第五步进电机(508)、第三齿轮(509)，所述的运输块(501)是一个长方形板子，在其上设有第二长方形凹槽(502)，所述的两个第二长方形凹槽(502)分别与两个定位杆(105)滑动连接；在运输块(501)外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽(505)；第四步进电机(503)竖直向上，其侧面固定安装在运输块(501)外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮(504)固定连接，所述的第二齿轮(504)与上方的路灯固定部分(6)的圆弧齿条(602)相互啮合；在两个半圆形凹槽(505)的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠(507)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠(506)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机(508)水平放置，其侧面固定安装在运输块(501)下面，其电机轴与第三齿轮(509)固定连接，所述的第三齿轮(509)与第一齿条(104)相互啮合；所述的左侧的运输部分(5)包括运输块(501)、两个第二长方形凹槽(502)、第四步进电机(503)、第二齿轮(504)、两个半圆形凹槽(505)、十二个第一滚珠(506)、十四个第二滚珠(507)、第五步进电机(508)、第三齿轮(509)，所述的运输块(501)是一个长方形板子，在其上设有两个第二长方形凹槽(502)，所述的两个第二长方形凹槽(502)分别与两个定位杆(105)滑动连接；在运输块(501)外侧面设有长方形凹槽，在其上下面各设有一个半圆形凹槽(505)；第四步进电机(503)竖直向下，其侧面固定安装在运输块(501)外侧面的长方形凹槽里，其电机轴与第二齿轮(504)固定连接，所述的第二齿轮(504)与下方的路灯固定部分(6)的圆弧齿条(602)相互啮合；在两个半圆形凹槽(505)的侧面各设有七个半球形凹槽，在其底部各设有六个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十四个第二滚珠(507)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)侧面的十四个半球形凹槽里；所述的十二个第一滚珠(506)分别转动安装在两个第二长方形凹槽(502)底部的十二个半球形凹槽里，所述的第五步进电机(508)水平放置，其侧面固定安装在运输块(501)上面，其电机轴与第三齿轮(509)固定连接，所述的第三齿轮(509)与第一齿条(104)相互啮合；所述的上方的路灯固定部分(6)包括路灯固定部分底板(601)、圆弧齿条(602)、三个第七液压缸(603)、三个固定块(604)、圆形凹槽(605)、第一导轨(606)、第二导轨(607)，所述的路灯固定部分底板(601)是一个圆形板子，在路灯固定部分底板(601)上面设有圆形凹槽(605)，在其外侧面靠上设有圆弧齿条(602)；在路灯固定部分底板(601)的外侧设有第一导轨(606)，第一导轨(606)的位置在圆弧齿条(602)下侧；所述的第一导轨(606)滑动安装在第二滚珠(507)上；在路灯固定部分底板(601)下面设有第二导轨(607)，所述的第二导轨(607)滑动安装在第一滚珠(506)上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸(603)的缸体底部固定安装在圆形凹槽(605)的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块(604)固定连接；所述的下方的路灯固定部分(6)包括路灯固定部分底板(601)、圆弧齿条(602)、三个第七液压缸(603)、三个固定块(604)、圆形凹槽(605)、第一导轨(606)、第二导轨(607)，所述的路灯固定部分底板(601)是一个圆形板子，在路灯固定部分底板(601)的下面设有圆形凹槽(605)，在路灯固定部分底板(601)外侧面靠下设有圆弧齿条(602)，在路灯固定部分底板(601)的外侧设有第一导轨(606)，第一导轨(606)的位置在圆弧齿条(602)上侧；所述的第一导轨(606)滑动安装在第二滚珠(507)上；在路灯固定部分底板(601)上面设有第二导轨(607)，所述的第二导轨(607)滑动安装在第一滚珠(506)上；所述的三个呈圆周阵列的第七液压缸(603)的缸体底部固定安装在圆形凹槽(605)的内侧面上，其活塞杆端部分别与三个固定块(604)固定连接；所述的路灯储存部分(7)包括路灯储存部分凹槽(701)、两个第八液压缸(702)、十字形板(703)、滑动杆(704)、顶板(705)、两个第三长方形凹槽(706)、路灯推动板(707)、L形板(708)、两个第九液压缸(709)，所述的路灯储存部分凹槽(701)是一个中空无盖的长方体，其下面与路灯储存部分固定座(106)上面固定连接，在其前面靠右的位置设有第三长方形凹槽(706)，在其后面靠右的位置设有L形板(708)；所述的两个第九液压缸(709)的缸体底部固定安装在L形板(708)内侧面，其活塞杆端部与路灯推动板(707)后面固定连接；所述的滑动杆(704)滑动安装在路灯储存部分凹槽(701)左侧面的圆孔里，其右端与顶板(705)的左面固定连接，其左端与十字形板(703)右面固定连接；所述的两个第八液压缸(702)的缸体底部分别固定安装在路灯储存部分凹槽(701)前后面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与十字形板(703)右面固定连接。