[发明专利]一种基于颜色空间强度分布的室内可见光定位方法

摘要

本发明公开了一种基于颜色空间强度分布的室内可见光定位方法，属于室内可见光定位领域；具体为：首先划分某室的灯组区域，构成区域排布图；然后，定义每个区域特征值，并进行各区域的行列命名，构造区域码与特征值的映射表；总控制器对各区域以及各行列进行红绿蓝三色的光强变化控制；用户在待测位置首先根据蓝光色路确定所属的具体区域；然后，分别接收绿光光强测量值和红光光强测量值；根据颜色空间的强度变化特性，计算待测位置与各区域第一行第一列灯组之间的横向距离以及纵向距离；根据映射表对比匹配定位出用户的具体位置。本发明通过将颜色空间的光强信息蕴含位置信息，以实现室内可见光环境下快速便捷定位，具有很强的可操作性。

主权项

1.一种基于颜色空间强度分布的室内可见光定位方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一、针对某室，根据室内环境和用途将LED所在平面分为大小相等的方形区域，每个区域均匀排布相同数量的灯组；/n步骤二、对每个区域按顺序进行编号，并二进制转换成区域码CI，每个区域对应唯一的区域码，构成区域排布图；/n区域码CI采用明码转换，对区域编号进行二进制转换，同时加以填充码；/n步骤三、分析区域排布图，对每个区域各定义一个区域特征值SI，并对各区域的行列进行命名；/n区域特征值SI范围为1、2、3和4；/n区域特征值SI为1的区域为基准区域，行列命名为：从上至下依次是第1行，第2行，…，第M行；从左至右依次是第1列，第2列，…，第N列；/n区域特征值SI为2的区域行列命名规律与特征值SI为1的区域横向对称，即从上至下依次是第1行，第2行，…，第M行；从左至右依次是第N列，第N-1列，…，第1列；/n区域特征值SI为3的区域行列命名规律与特征值SI为1的区域纵向对称，即从上至下依次是第M行，第M-1行，…，第1行；从左至右依次是第1列，第2列，…，第N列；/n区域特征值SI为4的区域行列命名规律与特征值SI为1的区域横纵两个方向均对称，即从上至下依次是第M行，第M-1行，…，第1行；从左至右依次是第N列，第N-1列，…，第1列；/nSI＝1的区域和SI＝2的区域横向相邻，SI＝3的区域和SI＝4的区域横向相邻，且在邻接边两侧列名同为N或1，纵向行名变化一致；SI＝1的区域和SI＝3的区域纵向相邻，SI＝2的区域和SI＝4的区域纵向相邻，且在邻接边两侧行名同为M或1，横向列名变化一致；/n步骤四、存储各个区域的区域特征值SI，每个区域码CI对应唯一的区域特征值，形成区域码与特征值的映射表CI→SI；/n步骤五、每个区域内的所有灯组连接到各自的区域控制器上，所有区域控制器连接到总控制器上；/n具体为：/n每个区域内配有一个区域控制器C