[发明专利]应变片型力矩传感器及电机有效
申请号: | 201710758777.8 | 申请日: | 2017-08-29 |
公开(公告)号: | CN107588875B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 黄洪岳;徐建;杨锟;卓达;仇爱华 | 申请(专利权)人: | 安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G01L3/04 | 分类号: | G01L3/04;H02K11/24 |
代理公司: | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人: | 陈少凌 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种应变片型力矩传感器,包含拨叉环与应变片;多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环;拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽;在所述两个拨叉环中,一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配;斜凸起能够与斜凹槽相对滑动;应变片与第一拨叉环相连,斜凸起与斜凹槽相对滑动引起应变片发生形变。本发明中力矩传感器体积小,能够与电机进行结合,无需单独安装,避免了繁琐的布线接线过程。 | ||
搜索关键词: | 应变 力矩 传感器 电机 | ||
【主权项】:
一种应变片型力矩传感器,其特征在于,包含拨叉环与应变片;多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环;拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽;在所述两个拨叉环中,一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配;斜凸起能够与斜凹槽相对滑动;应变片与第一拨叉环相连,斜凸起与斜凹槽相对滑动引起应变片发生形变。
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