[发明专利]一种外骨骼机器人及其膝关节部件有效
| 申请号： | 201710759254.5 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107582334B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟;闫泽峰;王超;王铮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得膝关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 及其 膝关节 部件 | ||
【主权项】：
一种外骨骼机器人的膝关节部件，其特征在于，所述膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，所述膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，所述膝关节传动组件与所述膝关节摩擦轮摩擦连接，以在所述膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。
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