[发明专利]一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置及方法。该装置主要包括直流电源、永磁同步电机、测角设备、测角电路、上位机显示单元。检测方法利用永磁同步电机空间矢量特点，通过给定子通直流电源，得到转矩近似为零处推算出U0向量对应位置即电机的其中一个极点的位置，并通过电流环进行验证，而后计算出其他五个极点的位置。星载二维指向机构特点是机构俯仰和方位的极限机械角度均不到25°，利用传统的方法无法直接找到主极点。本发明优点在于可以在转动机构机械角度受到限制的情况下，准确的找到电机的极点，提高永磁同步电机矢量控制中转矩的效率、控制精度和控制系统的稳定性。

主权项

一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置，由稳压电源(2)，感应同步器前放盒(3)，大理石台(4)，扫描与指向控制电路箱(5)，数据采集及处理计算机(6)组成，二维指向机构(1)为被测对象，其机构为二维正交轴系，轴端分别装有东西维永磁同步电机(7)、南北维永磁同步电机(8)、东西维感应同步器(10)和南北维感应同步器(9)；特征在于：所述的稳压电源(2)为28V电压输出，输出最大电流3A；用于给感应同步器前放盒和扫描与指向控制电路箱供电，同时也给电机供直流电；所述的大理石台(4)平整度为0级以上；所述的感应同步器前放盒(3)用于实时采集两维角度信息，角度采样频率50KHz，测角稳定度优于0.3角秒；二维指向机构(1)和扫描指向控制电路箱(5)共同组成二维指向机构控制系统，系统指向控制精度优于0.5角秒；数据采集和处理计算机(6)获取感应同步器的角度信息用于显示；指向机构(1)放置于大理石台(4)上，感应同步器前放盒(3)放置于大理石台上，连接指向机构(1)与感应同步器前放盒(3)之间的电缆，连接感应同步器前放盒(3)和扫描与指向控制电路箱(5)之间的电缆，连接稳压电源(2)与指向机构(1)上被测电机的电缆，连接扫描与指向控制电路箱(5)与数据采集及处理计算机电缆。