[发明专利]一种可扩展机器人控制器在审
| 申请号： | 201710760493.2 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109421070A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;鲁春阳;许海东;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 乐卫国 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可扩展机器人控制器，包括安装在机器人上的机器人控制器，机器人控制器包括中央处理模块和传感器组件，传感器组件连接中央处理模块，机器人控制器上还设置有用于外接扩展设备的通讯接口，通讯接口连接中央处理模块。本发明的有益效果为：本方案中在机器人控制器上增加扩展的通讯接口，使得控制器能够自由方便地与外部扩展进行组合及搭建。分离开来是单独的外接扩展设备和具备简单功能的控制器；组合起来就是功能完备的机器人控制器，能够轻松实现机器人的各种应用，如语音识别、图像识别、远程控制、自由编程等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 中央处理模块 通讯接口 传感器组件 扩展设备 控制器 可扩展 外接 机器人 简单功能 图像识别 外部扩展 语音识别 远程控制 自由编程 应用 自由 | ||
【主权项】：
1.一种可扩展机器人控制器，包括安装在机器人上的机器人控制器，所述机器人控制器包括中央处理模块和传感器组件，所述传感器组件连接中央处理模块，其特征在于，所述机器人控制器上还设置有用于外接扩展设备的通讯接口，所述通讯接口连接中央处理模块。
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