[发明专利]道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质在审
| 申请号： | 201710760649.7 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109427062A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 潘坚伟;王毅 | 申请（专利权）人： | 深圳星行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：获取待标记地图中的道路区域；根据边缘检测算法获取所述待标记地图中的线段像素；根据在所述道路区域中的线段像素生成线段概率图；获取所述线段概率图中的线段，并将所述线段分类为表示不同道路特征的线段；将表示不同道路特征的线段标记在所述待标记地图的相应位置处。上述的道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，根据边缘检测算法获取到待标记地图中的线段，并根据待标记地图中的道路区域获取属于道路特征的线段，对该些线段进行分类后，可以将表示不同道路特征的线段标记在待标记地图中，不需要人工一一标记，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 线段 道路特征 可读存储介质 计算机设备 道路区域 边缘检测算法 线段标记 概率图 像素生成 位置处 分类 像素 | ||
【主权项】：
1.一种道路特征标记方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标记地图中的道路区域；根据边缘检测算法获取所述待标记地图中的线段像素；根据在所述道路区域中的线段像素生成线段概率图；获取所述线段概率图中的线段，并将所述线段分类为表示不同道路特征的线段；将表示不同道路特征的线段标记在所述待标记地图的相应位置处。
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