[发明专利]立式割晒机割台垂直升降控制方法

摘要

立式割晒机割台垂直升降控制方法，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；通过机电液自动化，使立式割晒机随割台高度自动调节角度，以保持割台与地面垂直或者近似垂直，反应迅速，操作简便，从而保证作业效果。

主权项

1.立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；当不需对立式割晒机割台与联合收割机输送机构的状态进行调整时，立式割晒机割台与联合收割机输送机构相对联合收割机处于静止状态，此时手动控制换向阀与电磁换向阀处于中位状态，第一液控单向阀与第二液控单向阀处于关闭状态，可控液压泵停止供油，第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置处于保压状态；立式割晒机割台在工作过程中，系统根据实际作业需要自调节立式割晒机割台的割台与地面的高度及垂直状态；当第二执行油缸与第一执行油缸处于收缩极限状态时，立式割晒机割台处于初始相对联合收割机的最低位置，当因作业要求需要升高立式割晒机割台时，操作人员首先根据高度提升需要，操作手动控制换向阀至右位给第二执行油缸供油以驱动第二执行油缸伸长，在第二执行油缸的驱动下输送槽体一端围绕输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套旋转上升，并通过中间连接机构带动立式割晒机割台上升，当立式割晒机割台上升到所需高度后，操作手动控制换向阀返回中位，第二液控单向阀处于关闭状态，第二执行油缸处于保压，此时立式割晒机割台的割台与地面处于非垂直状态，在第二执行油缸伸长的同时，第二反馈传感器随之做同步伸长并将第二执行油缸的伸长量数据实时传至集成控制器，集成控制器根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀，电磁换向阀动作移至左位，此时第一液控单向阀的K口通油，第一执行油缸在立式割晒机割台的压力作用下开始泄油缩短，此时割台第一支架支撑立式割晒机割台围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架支撑立式割晒机割台围绕第二抱箍轴旋转；同时，第一反馈传感器实时监控第一执行油缸的缩短量，并将缩短数据实时传输回集成控制器，当第一执行油缸的缩短量达到对应值时，集成控制器发出指令控制电磁换向阀返回中位停止泄油，至此对立式割晒机割台的倾斜角度调节完毕，第一液控单向阀处于关闭状态，立式割晒机割台与地面保持垂直状态；当立式割晒机割台处于较高位置根据作业需要进行下调时，操作人员先根据需要操作手动控制换向阀，使手动控制换向阀移至左位，此时第二液控单向阀的K口通油，第二执行油缸在立式割晒机割台的压力作用下开始泄油并缩短，立式割晒机割台的高度降至所需位置后，手动控制换向阀返回中位，此时第二液控单向阀关闭，第二执行油缸开始保压，立式割晒机割台的割台与地面处于非垂直状态；在第二执行油缸缩短的同时，第二反馈传感器随之做同步缩短并将第二执行油缸的缩短量数据实时传至集成控制器，集成控制器根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀，电磁换向阀动作移至右位，第一执行油缸通油开始伸长；同时，第一反馈传感器实时检测第一执行油缸的伸长量，并将信号实时传输给集成控制器，当第一执行油缸伸长量达到对应值时，集成控制器给电磁换向阀发出指令返回中位，停止供油，此时第一液控单向阀关闭处于保压状态，立式割晒机割台的割台达到与地面垂直要求；所述立式割晒机割台垂直升降机，具体结构如下：中间连接机构中，第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接，第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜角，且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接，第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接，且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内，第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接，且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内，第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接，且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内，第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间；第一倾斜支撑梁上设置有第一角铁架，第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架，第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架，第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度；液压缸支耳固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间，第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上，第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致；第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔，第一传动轴安装在第二抱箍轴内，第二传动链轮设置在第二传动轴一端，第一传动链轮设置在第二传动轴另一端，第二传动链轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第一传动链轮旋转，第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台，第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接，第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接，割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转；联合收割机输送机构中，输送槽体一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套，输送槽回转第二轴承座可转动套装在输送槽回转第二轴套上，输送槽回转第一轴承座可转动套装在输送槽回转第一轴套上，且输送槽回转第一轴承座、输送槽回转第二轴承座分别安装在联合收割机上；第二传动轴一端安装在输送槽回转第二轴套内，第二传动轴另一端安装在输送槽回转第一轴套内，并在输送槽回转第一轴套端的第二传动轴上安装有第三传动链轮与传动皮带轮，第三传动链轮与第二传动链轮连接，传动皮带轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮；第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置结构相同，第一油缸执行反馈装置中，液压杆一端设置在液压缸内，另一端通过液压杆销钉与液压杆支耳可转动连接，位移传感器一端通过传感器后端紧固件固定安装在液压缸上，另一端通过传感器前端紧固件固定安装在液压缸上，传感器测杆一端设置在位移传感器内，另一端与传感器铰接架连接，传感器铰接架套装在液压杆销钉上，液压缸另一端与液压缸支耳可转动连接，当液压杆做伸缩运动时，相应带动传感器测杆做同步的伸缩运动；此外，第一油缸执行反馈装置中设置有第一执行油缸和第一反馈传感器，第二油缸执行反馈装置中设置有第二执行油缸和第二反馈传感器，第一执行油缸一端与第一反馈传感器连接，另一端与第一液控单向阀连接，第一液控单向阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与可控液压泵连接；第二执行油缸一端与第二反馈传感器连接，另一端与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀与手动控制换向阀连接，手动控制换向阀与可控液压泵连接；第一反馈传感器与第二反馈传感器分别与集成控制器连接。