[发明专利]一种吸附式爬壁机器人混凝土补强方法

摘要

本发明公开了一种吸附式爬壁机器人混凝土补强方法，包括：操作遥控装置通过无线通讯装置，启动吸附式爬壁机器人行走到相应位置；然后启动转轴转动，进而带动转盘转动，在水平面内调节喷射管的角度，启动泥浆泵，将混凝土仓内的混凝土浆通过进料口输送至喷射管内，启动喷射电机；启动搅拌电机，带动搅拌螺杆转动，对混凝土浆进行搅拌，使混凝土浆混合更为均匀。本发明的混凝土补强方法可以进行多方向的调节喷射，且调节速度快，大大提高了使用灵活性；适用于高大跨桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构构件局部破损、麻面、蜂窝等病害的修补，无需搭设支架或辅助机械配合人工检测，可实现远程控制，大大降低了检测人员的安全风险。

主权项

1.一种吸附式爬壁机器人混凝土补强方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)操作遥控装置通过无线通讯装置，启动吸附式爬壁机器人行走到相应位置；(2)然后启动转轴转动，进而带动转盘转动，在水平面内调节喷射管的角度，操作遥控装置控制伸缩机构伸缩，从而调节喷射管在竖直面内的角度；(3)启动泥浆泵，将混凝土仓内的混凝土浆通过进料口输送至喷射管内，启动喷射电机；(4)喷射电机带动曲轴转动，进而带动滑动板左右滑动，当滑动板向左滑动时，迫使混凝土浆通过单向阀，使混凝土浆到达滑动板的右侧；(5)启动搅拌电机，带动搅拌螺杆转动，对混凝土浆进行搅拌，使混凝土浆混合更为均匀，同时防止混凝土浆凝结；(6)当滑动板向右滑动时，推动混凝土浆从喷嘴喷出，转动手柄，带动丝杆转动，进而带动滑块沿着喷嘴的内壁上下滑动，根据实际施工需求调节喷口的大小，进而调节喷射距离，对准结构待修补部位进行高压喷射混凝土浆料，达到补强的目的。