[发明专利]一种倒车控制方法、装置及电动汽车

摘要

本发明提供一种倒车控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：当接收到倒车输入指令时，判断电动汽车的当前运行状态是否满足进入倒车档怠速工况的条件；当所述当前运行状态满足进入倒车档怠速工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车怠速工况；当所述当前运行状态不满足进入倒车怠速工况的条件时，判断所述当前运行状态是否满足进入倒车挡工况的条件；当所述当前运行状态满足进入倒车档工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车挡工况。本发明除了能够可靠有效的将驾驶员的驾驶意图判断出，还有助于解决后续在倒车行驶过程中出现的扭矩输出不平顺的问题，保证车辆行驶的平顺性，提升驾驶员及车上乘员的驾乘感受。

主权项

1.一种倒车控制方法，其特征在于，包括：/n当接收到倒车输入指令时，判断电动汽车的当前运行状态是否满足进入倒车档怠速工况的条件；/n当所述当前运行状态满足进入倒车档怠速工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车怠速工况；/n当所述当前运行状态不满足进入倒车怠速工况的条件时，判断所述当前运行状态是否满足进入倒车档工况的条件；/n当所述当前运行状态满足进入倒车档工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车档工况；/n控制所述电动汽车进入倒车怠速工况的步骤之后，所述方法还包括：/n当所述电动汽车处于倒车档怠速工况时，判断电动汽车的当前运行状态是否满足进入倒车档工况的条件；/n当所述当前运行状态满足进入倒车档工况的条件时，控制所述电动汽车从所述倒车档怠速工况切换至倒车档工况；/n所述控制所述电动汽车从所述倒车档怠速工况切换至倒车档工况的步骤，包括：/n在所述电动汽车从所述倒车档怠速工况切换至倒车档工况的过渡过程中，根据驱动电机在所述倒车档怠速工况下的输出扭矩和所述驱动电机在所述倒车档工况下的输出扭矩，对所述驱动电机的输出扭矩进行补偿；/n所述根据所述驱动电机在所述倒车档怠速工况下的输出扭矩和所述驱动电机在所述倒车档工况下的输出扭矩，对所述驱动电机的输出扭矩进行补偿的步骤，包括：/n将所述驱动电机在所述倒车档怠速工况下的输出扭矩和所述驱动电机在所述倒车档工况下的输出扭进行求和计算，得到所述电动汽车向所述倒车档工况过渡时，所述驱动电机的第三输出扭矩；/n根据所述第三输出扭矩，控制所述驱动电机进行扭矩输出；/n当监测到所述驱动电机以所述第三输出扭矩进行扭矩输出的持续时间达到预设时间时，根据当前扭矩控制周期的加速踏板开度，对所述驱动电机的输出扭矩进行补偿；/n所述根据当前扭矩控制周期的加速踏板开度，对所述驱动电机的输出扭矩进行补偿的步骤，包括：/n若当前扭矩控制周期的加速踏板开度大于或者等于上一扭矩控制周期的加速踏板开度，则以预设速度减小直到所述驱动电机在所述倒车档怠速工况下的输出扭矩减小至预设数值；/n若当前扭矩控制周期的加速踏板开度小于上一扭矩控制周期的加速踏板开度，则控制所述驱动电机在所述倒车档怠速工况下的输出扭矩为所述预设数值。/n