[发明专利]基于永磁无刷直流电机的家用料理机控制方法在审
| 申请号： | 201710762900.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107565869A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 张辛夷 | 申请（专利权）人： | 深圳市天祜智能有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司44427 | 代理人： | 刘蕊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于永磁无刷直流电机的家用料理机控制方法，包括根据霍尔传感器单元获得的电机转子的第一位置，并根据所述第一位置的变化计算电机转子的第一转速；根据无位置传感器单元获得的电机转子的第二转速，并根据所述第二转速得到电机转子的第二位置；当电机的实际转速低于第一预定值时，通过速度选择单元选定第一位置和第一转速作为电机转子的位置和转速，否则选定第二位置和第二转速作为电机转子的位置和转速，以闭环方式控制电机的运行。本发明特别采用霍尔位置传感器和无位置传感器方案相结合，通过速度选择单元与位置选择单元，选择低频率时采用霍尔位置传感器方案，高频时采用无位置传感器进行控制，提高了电机的控制稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 永磁 直流电机 家用 料理 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于永磁无刷直流电机的家用料理机控制方法，其特征在于，包括：根据霍尔传感器单元获得的电机转子的第一位置，并根据所述第一位置的变化计算电机转子的第一转速；根据无位置传感器单元获得的电机转子的第二转速，并根据所述第二转速得到电机转子的第二位置；当电机的实际转速低于第一预定值时，通过速度选择单元选定第一位置和第一转速作为电机转子的位置和转速，否则选定第二位置和第二转速作为电机转子的位置和转速，以闭环方式控制电机的运行。
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