[发明专利]一种基于声音的投掷物自动报靶系统及报靶方法

摘要

本发明公开一种基于声音的投掷物自动报靶系统及报靶方法，该报靶系统包括目标靶、声音采集节点、无线网络、无线网关节点以及系统终端，本发明通过构建节点，各节点在本地对所采集到的声音进行落地时刻估计，并利用无线网络实现高精度时钟同步，各节点通过无线网络将数据传送到系统终端，并利用基于最小二乘的到达时间差定位算法对有效事件进行定位及显示，实现投掷训练过程中的自动报靶。本发明的报靶系统适应度高、携带轻便、布设快捷、抗干扰能力强、成本低、功耗低、响应速度快、报靶精度高，能够提高武警部队日常训练的信息化程度、训练效率及训练效果。

主权项

一种基于声音的投掷物自动报靶系统，其特征在于，所述系统包括目标靶、声音采集节点、无线网络、无线网关节点以及系统终端，其中：所述目标靶由不少于4块的相同尺寸正多边形空心板组成，所述的空心板的一面或两面绘制相同的图案，使得所有的空心板拼接成一个靶标图案；所述目标靶用于作为训练手雷/手榴弹等投掷物投掷训练中的靶标，同时对投掷物落点声音进行增强，并限定落点声音的频谱范围；所述声音采集节点包括微处理单元、声信号传感器、信号采集模块、存储单元、无线通信模块及电源模块；所述声音采集节点安装于所述目标靶的四周，用于监测和采集目标靶区域的碰撞声音，并对碰撞事件进行落地时刻估计，并将估计结果通过无线网络传输至无线网关节点；所述无线网络用于传输系统控制指令，以及各声音采集节点落地时刻估计结果传输；所述无线网关节点与所述系统终端相连接，向所述无线网络转发来自所述系统终端的系统控制指令，并向所述系统终端转发来自所述无线网络的落地时刻估计结果；所述无线网关节点包括微处理单元、串口通信模块、无线通信模块以及电源模块；所述系统终端安装有上位机软件，用于控制系统运行，并接收各声音采集节点落地时刻估计结果，进而计算到达时间差，并利用基于最小二乘的到达时间差定位算法对有效事件进行定位及显示。