[发明专利]一种采煤工作面直线度的控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201710763732.X | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107701216A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李威;王超;范孟豹;王禹桥;杨雪锋;路恩;盛连超;鞠锦勇;陈宇鸣;李雨辰;夏婷 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所32205 | 代理人： | 董洁 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种采煤工作面直线度的控制装置及控制方法，控制装置的监控主机通过信号屏蔽线和控制器连接，控制器通过信号屏蔽线和电磁换向阀、控制器、压力传感器、流量传感器、推移液压缸连接，电磁换向阀通过油管分别和泵站、推移液压缸进行连接。控制方法包括姿态检测模块检测采煤机沿刮板输送机运行时的姿态信息；控制器依据姿态信息和刮板输送机结构，采用惯性导航算法解算出刮板输送机的形态，得到各中部槽的实际调整位移；依据推移液压缸的位移‑流量模型将实际调整位移转化为乳化液供应量，采用模糊自适应PID方法精确控制乳化液供应量，实现刮板输送机的直线度控制。该装置和方法可高效、准确的检测出刮板输送机的直线度，从而保证采煤工作面的直线度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 工作面 直线 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种采煤工作面直线度的控制装置，其特征在于，包括检测装置和调整装置，所述检测装置包括姿态检测模块(3)、防爆箱(4)、无线模块(5)和电源模块(7)，所述姿态检测模块(3)、无线模块(5)和电源模块(7)安装于防爆箱(4)内，所述防爆箱(4)安装在采煤机(1)上，所述电源模块(7)通过电源线(6)分别与姿态检测模块(3)、无线模块(5)连接，姿态检测模块(3)通过信号线(2)与无线模块(5)连接；所述调整装置包括电磁换向阀(12)、监控主机(13)、控制器(14)、压力传感器(16)、流量传感器(17)和推移液压缸(21)，所述的监控主机(13)通过信号屏蔽线(19)和控制器(14)连接，控制器(14)通过信号屏蔽线(19)和电磁换向阀(12)、压力传感器(16)、流量传感器(17)、推移液压缸(21)连接，所述电磁换向阀(12)通过油管(18)分别和泵站(15)、推移液压缸(21)进行连接，压力传感器(16)和流量传感器(17)安装在泵站(15)与推移液压缸(21)之间的油管(18)处，中部槽(10)和液压支架(20)通过推移液压缸(21)进行连接，所述中部槽(10)与推移液压缸(21)通过连接耳(11)进行连接，所述各节中部槽(10)通过哑铃销(9)进行连接。
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