[发明专利]一种液面高度的控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201710764377.8 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107562079B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 仇广东 | 申请（专利权）人： | 广东虹勤通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12;G01S17/04;G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液面高度的控制方法，包括：识别所述置物平台上是否放置有容器；若是，则计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值；依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述激光测距装置按所述旋转角度旋转，并将所述激光测距装置的测距值记为第一测距值；当检测到液体注入开关触发时，向所述容器内注入液体，并监测所述第一测距值，当所述第一测距值发生变化时，停止向所述容器内注入液体。上述的方法，当容器的液面高度达到警戒液面高度时，停止向所述容器内注入液体。避免了人为对注入液体的操作进行控制，可能会导致容器中的液体接的过满甚至溢出，造成不必要的浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液面 高度 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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