[发明专利]爬楼行走机构及具有该机构的平衡车

摘要

本发明技术方案公开了一种爬楼行走机构及具有该机构的平衡车，包括行走部和爬升部，主承载车轮、驱动装置分别固定于主承载车轮轴的两端，爬升轮架固定于爬升轮轴上，若干辊子安装于爬升轮架上；驱动装置通过驱动主承载车轮轴旋转从而控制主承载车轮转动，爬升轮架与主承载车轮轴之间安装有离合装置，爬升轮架通过离合装置与主承载车轮轴结合或分离；本发明技术方案通过在普通车轮行走结构上增加了爬升部结构，使得行走结构具有爬升楼梯的功能，令其在爬升楼梯时的翻越台阶能力得到显著的增强；运行部件相较于常见爬升装置更少，只需要驱动装置、主承载车轮以及爬升轮架即可实现爬升楼梯，结构简单，重量更轻，使用过程中更节能，制造成本低。

主权项

一种爬楼行走机构，其特征在于，包括：行走部，包括主承载车轮、主承载车轮轴、车架以及驱动装置，所述主承载车轮、所述驱动装置分别固定于所述主承载车轮轴的两端，所述车架通过主承载车轮轴承安装于所述主承载车轮轴上；爬升部，包括爬升轮轴、爬升轮架以及若干辊子，所述爬升轮轴通过爬升轮轴承安装于所述主承载车轮轴中，所述爬升轮架固定于所述爬升轮轴上，若干所述辊子安装于所述爬升轮架上；所述驱动装置通过驱动所述主承载车轮轴旋转从而控制所述主承载车轮转动，所述爬升轮架与所述主承载车轮轴之间安装有离合装置，所述爬升轮架通过所述离合装置与所述主承载车轮轴结合或分离。