[发明专利]一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器有效

专利信息
申请号: 201710765343.0 申请日: 2017-08-30
公开(公告)号: CN107565853B 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 陈学东;曾理湛;陈冬郎;胡兰雄;赵鹏程 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: H02N15/00 分类号: H02N15/00
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 梁鹏;曹葆青
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明属于重力补偿器领域,并公开了一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器。重力补偿器包括下模和上模,上模上设置有凹槽,凹槽的内侧壁上设置有呈永磁阵列磁环的外动子,凹槽中心还设置有凸柱,该凸柱的外表面设置有与外动子相对应的永磁阵列磁环内动子;下模上设置有与凹槽配合的凸台,凸台的外表面从上至下依此设置有上端线圈、呈环状的永磁体定子和下端线圈,永磁体定子沿圆周方向被等分为多块弧形永磁铁,相邻的两块弧形永磁体前后交错排列,且相邻的两块弧形永磁体的半径长度差小于永磁体定子的厚度。通过本发明,实现在工作范围内的动子近似零刚度磁力悬浮,结构简单,适合于需要振动小和精度高的仪器上,适用范围广。
搜索关键词: 一种 定子 磁铁 交错 排列 磁悬浮 重力 补偿
【主权项】:
1.一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器,该重力补偿器包括下模(1)和上模(2),其特征在于,所述上模(2)上设置有凹槽(21),该凹槽的内侧壁上设置有呈永磁阵列磁环的外动子(22),同时,该凹槽中心还设置有凸柱(23),该凸柱的外表面设置有与所述外动子相对应的永磁阵列磁环内动子(24);所述下模(1)上设置有与所述凹槽配合的凸台(11),该凸台的外表面从上至下依此设置有上端线圈(12)、呈环状的永磁体定子(13)和下端线圈(14),其中,所述永磁体定子(13)沿圆周方向被等分为多块弧形永磁铁,相邻的两块弧形永磁体前后交错排列,且相邻的两块弧形永磁体的半径长度差小于所述永磁体定子的厚度;所述外动子(22)和内动子(24)的永磁阵列磁环均采用Halbach永磁阵列磁环,其中,所述外动子和内动子均由三块永磁磁环自上而下叠加而成,且相邻的两块磁环的充磁方向相互垂直。
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