[发明专利]一种电液混动压力机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电液混动压力机及其控制方法，在压力机机体的上梁板上布置两台竖向液压缸，两液压缸与一一对应的工作台构成左右两侧工作单元；针对左右两侧工作单元设置共用的机械驱动单元和液压驱动单元；机械驱动单元由驱动电机通过电磁离合器和电磁制动器以及齿轮副驱动的丝杆螺母传动机构构成；根据液压机工作过程的负载特征，选择机械驱动单元或液压驱动单元为两工作单元提供能量。本发明通过设置双液压缸并通过机械驱动单元实现刚性连接来保持同步运动的方式，使移动部件的势能得到回收利用，降低能量损耗，综合了液压传动和机械传动优点，有效提高了压力机工作的效率和精度。

主权项

1.一种电液混动压力机，其特征是：在同一压力机机体中共同布置两台呈竖向的液压缸，两台液压缸与相应位置上的工作台一一对应构成左右两侧工作单元；针对左右两侧工作单元设置共用的机械驱动单元和液压驱动单元；所述机械驱动单元通过机械传动结构与两台液压缸的移动部件在缸体外组成联动结构，利用所述机械驱动单元对两台液压缸实现电力驱动以及反向联动；所述两台液压缸分别是第一液压缸(3)和第二液压缸(4)，两台液压缸在压力机机体(1)的上梁板(2)上呈左右对称布置，在所述第一液压缸(3)和第二液压缸(4)的正下方一一对应设置第一工作台(15)和第二工作台(16)，以第一液压缸(3)和第一工作台(15)组成左侧工作单元，以第二液压缸(4)和第二工作台(16)组成右侧工作单元；所述机械驱动单元的结构形式是：以驱动电机(13)为动力，在所述驱动电机(13)的输出轴上设置电磁离合器(12)，所述电磁离合器(12)与齿轮轴(10)相连，在所述齿轮轴(10)上设置传动齿轮(9)，在所述电磁离合器(12)与传动齿轮(9)之间设置电磁制动器(11)；在所述传动齿轮(9)的左右两侧对称布置啮合齿轮，两只啮合齿轮的齿轮轴一一对应地设置为呈竖向的第一丝杠(7)和第二丝杠(8)，并有第一螺母座和第二螺母座一一对应地与第一丝杠(7)和第二丝杠(8)构成丝杠螺母副，利用转动的传动齿轮(9)带动第一螺母座和第二螺母座呈反向竖向移动；所述第一螺母座和第二螺母座一一对应地与第一液压缸(3)和第二液压缸(4)的移动部件在缸体外组成联动结构；所述液压驱动单元的结构形式是：以动力电机(23)驱动液压泵(24)，液压泵(24)的出油口通过进油总管(28)连接至三位四通电磁换向阀(27)的P油口，所述三位四通电磁换向阀(27)的A油口和B油口一一对应地通过第一进油支管(26a)和第二进油支管(26b)连接第一液压缸上腔油口(18)和第二液压缸上腔油口(19)，所述三位四通电磁换向阀(27)的T油口通过回油总管(30)连接到油箱(22)，第一液压缸下腔油口(20)和第二液压缸下腔油口(21)分别通过回油总管(30)连接至油箱(22)，进油总管(28)的支路连接到溢流阀(29)；所述三位四通电磁换向阀(27)，中位机能为H型，其P油口、A油口、T油口和B油口全连通；左位为P油口与A油口相通、T油口与B油口相通；右位为P油口与B油口相通、T油口与A油口相通。